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課程詳情授課機構(gòu) 教學(xué)點同類課程學(xué)員評論相關(guān)推薦相關(guān)知識

現(xiàn)在是智能化的時代，在工業(yè)上也需要很多機器人促進生產(chǎn)。但是世界上沒有永動機，任何機器都有勞損或者出故障的時候，所以就需要了解工業(yè)機器人的專業(yè)人才去解決問題，使工廠能夠正常運轉(zhuǎn)下去。

你可能關(guān)心的問題

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工業(yè)機器人需要學(xué)習(xí)什么？
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工業(yè)機器人待遇如何？
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學(xué)工業(yè)機器人好不好？
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工業(yè)機器人有什么特點？
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工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀如何？
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工業(yè)機器人就業(yè)前景如何？
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工業(yè)機器人適合哪些人學(xué)？
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零基礎(chǔ)能學(xué)工業(yè)機器人嗎？

工業(yè)機器人主要系統(tǒng)

感受系統(tǒng)。感受系統(tǒng)通常由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器組成，其作用是獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有意義的信息，并把這寫信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部傳感器用于檢測各關(guān)節(jié)的位置、速度等變量，為閉環(huán)控制系統(tǒng)提供信息。外部傳感器用于檢測機器人與周圍環(huán)境的一些狀態(tài)變量，如距離、接近成都和接觸情況等，用于引導(dǎo)機器人，便于識別物體并做出相應(yīng)處理。

長沙工控幫工業(yè)機器人課程

課程版塊	課程內(nèi)容
ABB工業(yè)機器人入門篇	ABB工業(yè)機器人家族簡介；ABB控制柜內(nèi)部硬件介紹；ABB工業(yè)機器人本體介紹；ABB工業(yè)機器人示教器使用介紹
ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)篇	（1）6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取最新版本機器人軟件。（2）菜單欄單軸運動、菜單欄線性運動、菜單欄增量設(shè)置、示教器單軸運動、線性運動快捷鍵使用。（3）更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準TCP步驟、LoadIdentify（負載識別）（4）基本運動指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。（5）創(chuàng)建數(shù)字輸入信號創(chuàng)建數(shù)字輸出信號創(chuàng)建模擬量輸出。（6）IO信號相關(guān)Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。（7）時間等待指令waittime。（8）創(chuàng)建工件坐標。（9）練習(xí)1.手動定義TCP；練習(xí)2.利用負載識別例行程序測試工具重量重心等；練習(xí)3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器；練習(xí)4.練習(xí)機器人示教走方、圓、曲線等軌跡。
ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的使用	（1）Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應(yīng)用、Offs在MoveC中應(yīng)用、系統(tǒng)備份與恢復(fù)及應(yīng)用場合詳解。（2）在線與IRC5控制柜進行連接，并更改程序，監(jiān)控更改信號，監(jiān)控機器人各軸狀態(tài)，用戶管理。（3）常用邏輯指令講解:賦值語句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。（4）案例1：編寫工作臺PLC程序；案例2：單邊碼垛；案例3：雙邊碼垛；案例4：雙邊橫豎碼垛。（5）一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的創(chuàng)建與使用。（6）RelTool偏移功能的使用與注意事項。（7）Profibus通訊，TCP通訊。（8）搬運工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。（9）焊接實操（10）案例1：利用RelTool進行雙邊橫豎碼垛；案例2：對案例理解編寫搬運碼垛焊接壓鑄程序。
工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)	（1）創(chuàng)建機械裝置、用事件管理器進行仿真創(chuàng)建滑臺機械裝置、利用事件管理器制作動態(tài)夾具。（2）SMART組件制作吸盤；SMART組件復(fù)制效果的制作；利用SMART組件制作動態(tài)輸送鏈。（3）工控幫自編仿真書籍工作臺(搬運、碼垛、拆垛、壓鑄)動態(tài)仿真制作。（4）偏移目標坐標系碼垛；案例1：完成整個工作臺的動態(tài)仿真。
發(fā)那科工業(yè)機器人篇	（1）發(fā)那科軟件安裝與使用；發(fā)那科家族介紹、示教器介紹；工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識講解等內(nèi)容；發(fā)那科工業(yè)機器人位置寄存器講解；（2）發(fā)那科機器人安全知識；發(fā)那科工業(yè)機器人點動機器人講解；發(fā)那科工具坐標系定義講解；發(fā)那科工業(yè)機器人負載設(shè)定與調(diào)用講解；（3）發(fā)那科工業(yè)機器人程序創(chuàng)建、編輯、管理等知識講解；發(fā)那科常用運動指令J、L、C等講解；發(fā)那科工業(yè)機器人PNS與RSR啟動講解；（4）發(fā)那科工業(yè)機器人程序調(diào)試講解；發(fā)那科工業(yè)機器人中斷程序與恢復(fù)程序的執(zhí)行講解；發(fā)那科工業(yè)機器人位置偏移講解；發(fā)那科機器人弧焊配置講；（5）發(fā)那科工業(yè)機器人用戶坐標系講解；發(fā)那科工業(yè)機器人備份與IO配置講解；發(fā)那科工業(yè)機器人搬運講解；發(fā)那科常用邏輯指令講解。
機器視覺篇	視覺基礎(chǔ)知識；視覺與機器人通訊；視覺配合搬運等工作站的應(yīng)用。
結(jié)業(yè)設(shè)計	利用PLC，工業(yè)機器人，機器視覺等周邊產(chǎn)品結(jié)合起來完成一整條工業(yè)機器人生產(chǎn)線。

核心師資，看得見的實力

多年的經(jīng)驗

工控幫致力于先進制造技術(shù)的研究和推廣，憑借在智能制造領(lǐng)域多年的積累，聯(lián)合電子工業(yè)出版社編寫智能制造人才培養(yǎng)系列教材十二本、累計研發(fā)二十多種電氣自動化工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備，共獲得發(fā)明專利二項、實用新型專利二十余項。

培養(yǎng)專業(yè)人才

工控幫聯(lián)合合作伙伴通過在線授課、社會培訓(xùn)、企業(yè)培訓(xùn)、校企共建等方式，累計培養(yǎng)多名掌握先進制造技術(shù)方面的專業(yè)人才。

工業(yè)機器人的特點

易于管理，經(jīng)濟效益顯著。企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費的現(xiàn)象。而工廠每天對工業(yè)機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。工業(yè)機器人可以24小時循環(huán)工作，能夠做到生產(chǎn)線的最大產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時費用。對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期高強度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產(chǎn)線換用工業(yè)機器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護工業(yè)機器人的員工對工業(yè)機器人進行維護作業(yè)就可以了。經(jīng)濟效益非常的顯著。

核心師資，鼎力帶學(xué)

王磊

老師簡介Teaching

工控幫講師，研究生（碩士）工程師職稱。主要研究電子信息科學(xué)與技術(shù)在實際工程項目中應(yīng)用；機器人領(lǐng)域運動控制和機器視覺方面研究。具有較好的語言組織能力，現(xiàn)場應(yīng)變能力，辦事較細心顧大局。曾在國企、臺企、事業(yè)單位、私企工作多年，具有10年以上電子信息類技術(shù)崗位和相應(yīng)管理崗位的豐富經(jīng)驗，善于解決一些系統(tǒng)性問題。

課程背景

隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，機器人技術(shù)在各個行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，其中工業(yè)機器人的應(yīng)用尤為廣泛。長沙作為湖南省的經(jīng)濟中心，各類制造業(yè)蓬勃發(fā)展，對工業(yè)機器人的需求也越來越大。為了滿足市場需求，提高企業(yè)的競爭力，長沙開設(shè)了工業(yè)機器人培訓(xùn)課程。

課程特色

1. 實踐與理論相結(jié)合：課程不僅注重理論知識的講解，還有大量的實踐操作。學(xué)員們將通過實際操控機械臂、編寫程序等方式，深入了解工業(yè)機器人的工作原理和應(yīng)用技巧。

2. 一對一輔導(dǎo)：為了提高學(xué)員的學(xué)習(xí)效果，每位學(xué)員在課程中都將得到專業(yè)的一對一輔導(dǎo)。老師將根據(jù)學(xué)員的水平和需求，量身定制學(xué)習(xí)計劃，并提供個性化的指導(dǎo)。

3. 實戰(zhàn)項目：課程設(shè)置了多個實戰(zhàn)項目，學(xué)員們將分組完成真實的工業(yè)機器人應(yīng)用項目。通過實踐操作，學(xué)員們能夠熟悉各種機器人操作，并解決實際應(yīng)用中遇到的問題。

4. 專業(yè)講師團隊：我們擁有一支經(jīng)驗豐富的講師團隊，他們在工業(yè)機器人領(lǐng)域具有豐富的實踐經(jīng)驗和專業(yè)知識。他們將為學(xué)員們提供全面的指導(dǎo)和支持。

課程目標

1. 掌握工業(yè)機器人的基本原理和操作技能。

2.了解工業(yè)機器人在不同行業(yè)中的應(yīng)用場景。

3.能夠獨立完成工業(yè)機器人的編程和調(diào)試工作。

4.了解工業(yè)機器人的日常維護和故障排除方法。

學(xué)習(xí)對象

1.想要從事工業(yè)機器人相關(guān)工作的專業(yè)人士。