工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機器人逐步走進公眾的視野。人口紅利的持續(xù)消退，給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大發(fā)展機遇。在國家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。

【課程名稱】：工業(yè)機器人培訓(xùn)

【招生對象】：有志從事工業(yè)機器人行業(yè)的人員、或從事電氣自動化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員，或想轉(zhuǎn)行從事自動化領(lǐng)域的零基礎(chǔ)人員等

【課程班型】：西門子SMART200PLC編程綜合培訓(xùn)班、工業(yè)機器人進階篇

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】：

西門子SMART200PLC編程綜合培訓(xùn)班

通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件，西門子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專業(yè)知識，實現(xiàn)對以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等，并能夠獨立完成一些小型項目。

工業(yè)機器人進階篇

1、掌握ABB工業(yè)機器人進階編程指令與通訊方式，并結(jié)合案例進行理解并使用。掌握高級RobotStudio仿真技巧，達到無需有實際機器人亦能自己利用仿真學(xué)習(xí)的目的。
2、通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)了解工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識，掌握ABB機器人基本操作與編程；掌握ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio基本使用方法，熟練手動操縱。
3、初步認識了國產(chǎn)機器人，了解固高系統(tǒng)，便于日后可能使用國產(chǎn)機器人的知識預(yù)備；初步了解機器視覺，建立起對機器視覺的興趣。

【課程介紹】：

一、西門子SMART200PLC編程綜合培訓(xùn)班

1、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班（2天）： 電工基礎(chǔ)，配電標(biāo)準及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型；電工基本控制電路，電氣圖紙設(shè)計規(guī)范學(xué)習(xí)；常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ)、光電傳感器、接近式開關(guān)應(yīng)用與選型；熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀；電磁閥、氣缸、氣動閥門介紹與應(yīng)用場合；
2、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容（1-2天）：EPLAN2.3試用版軟件安裝；軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制；項目的創(chuàng)建及屬性設(shè)置；頁的基本操作及屬性講解；圖形編輯器的基本操作；符號庫的基本使用；文本類型介紹和使用；符號宏窗口宏的創(chuàng)建及調(diào)用；報表的生成；端子連接圖的生成；
3、西門子S7-200SMART編程（20天）：硬件篇、軟件篇、編程基礎(chǔ)、基本指令、子程序篇、高速計數(shù)篇、運動控制篇、通信篇、模擬量PID；
4、公共基礎(chǔ)班：（5天）： 觸摸屏（威綸通）、變頻器應(yīng)用（英威騰和西門子V20）、伺服電機（西門子V90）。

二、工業(yè)機器人進階篇： ABB工業(yè)機器人入門篇、ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)篇、ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的使用、工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)、發(fā)那科工業(yè)機器人篇、機器視覺篇、結(jié)業(yè)設(shè)計

【教學(xué)環(huán)境】：

【工業(yè)機器人工程師成長方向】： 操作工程師、編程工程師、編程主管、調(diào)試組長、技術(shù)主管、技術(shù)總監(jiān)、方案工程師、集成工程師、項目經(jīng)理、銷售工程師、銷售主管、開發(fā)工程師、研發(fā)主管

【老師介紹】：

鄢銼

湖南大學(xué)機器人學(xué)院院長助理，副教授，留學(xué)德國伊爾梅瑙工業(yè)大學(xué)，智能焊接機器人應(yīng)用實驗室成員。獲中國機械工業(yè)科技進步二等獎、湖南省科技進步一、二等獎獎各1項。 發(fā)表焊接研究論文30余篇，已授權(quán)發(fā)明專利2項、實用新型專利1項，軟件著作權(quán)2項。獲中國機械工業(yè)科技進步二等獎、湖南省科技進步一、二等獎獎各1項。

【教學(xué)體系】：

1、因材施教： 入學(xué)進行基礎(chǔ)測試，根據(jù)不同的學(xué)員各類基礎(chǔ)提供最適合學(xué)員發(fā)展的學(xué)習(xí)方向，對于學(xué)習(xí)進度慢的學(xué)員進行監(jiān)督及一對一輔導(dǎo)，對于學(xué)習(xí)能力強的學(xué)員給予挑戰(zhàn)性任務(wù)。
2、符合企業(yè)需求人才： 課程圍繞著“什么樣的人才能到達企業(yè)后才能快速上手機器人自動化產(chǎn)線機械設(shè)計工作”為核心，除了技能提升，還開設(shè)有職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)規(guī)劃、就業(yè)指導(dǎo)等課程。