課程版塊 | 課程內(nèi)容 |
ABB工業(yè)機(jī)器人入門(mén)篇 |
ABB工業(yè)機(jī)器人家族簡(jiǎn)介;ABB控制柜內(nèi)部硬件介紹;ABB工業(yè)機(jī)器人本體介紹;ABB工業(yè)機(jī)器人示教器使用介紹 |
ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)篇 |
(1)6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取最新版本機(jī)器人軟件。 (2)菜單欄單軸運(yùn)動(dòng)、菜單欄線性運(yùn)動(dòng)、菜單欄增量設(shè)置、示教器單軸運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)快捷鍵使用。 (3)更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準(zhǔn)TCP步驟、LoadIdentify(負(fù)載識(shí)別) (4)基本運(yùn)動(dòng)指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。 (5)創(chuàng)建數(shù)字輸入信號(hào)創(chuàng)建數(shù)字輸出信號(hào)創(chuàng)建模擬量輸出。 (6)IO信號(hào)相關(guān)Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。 (7)時(shí)間等待指令waittime。 (8)創(chuàng)建工件坐標(biāo)。 (9)練習(xí)1.手動(dòng)定義TCP;練習(xí)2.利用負(fù)載識(shí)別例行程序測(cè)試工具重量重心等;練習(xí)3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器;練習(xí)4.練習(xí)機(jī)器人示教走方、圓、曲線等軌跡。 |
ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio的使用 |
(1)Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應(yīng)用、Offs在MoveC中應(yīng)用、系統(tǒng)備份與恢復(fù)及應(yīng)用場(chǎng)合詳解。 (2)在線與IRC5控制柜進(jìn)行連接,并更改程序,監(jiān)控更改信號(hào),監(jiān)控機(jī)器人各軸狀態(tài),用戶管理。 (3)常用邏輯指令講解:賦值語(yǔ)句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。 (4)案例1:編寫(xiě)工作臺(tái)PLC程序;案例2:?jiǎn)芜叴a垛;案例3:雙邊碼垛;案例4:雙邊橫豎碼垛。 (5)一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的創(chuàng)建與使用。 (6)RelTool偏移功能的使用與注意事項(xiàng)。 (7)Profibus通訊,TCP通訊。 (8)搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。 (9)焊接實(shí)操 (10)案例1:利用RelTool進(jìn)行雙邊橫豎碼垛;案例2:對(duì)案例理解編寫(xiě)搬運(yùn)碼垛焊接壓鑄程序。 |
工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu) |
(1)創(chuàng)建機(jī)械裝置、用事件管理器進(jìn)行仿真創(chuàng)建滑臺(tái)機(jī)械裝置、利用事件管理器制作動(dòng)態(tài)夾具。 (2)SMART組件制作吸盤(pán);SMART組件復(fù)制效果的制作;利用SMART組件制作動(dòng)態(tài)輸送鏈。 (3)工控幫自編仿真書(shū)籍工作臺(tái)(搬運(yùn)、碼垛、拆垛、壓鑄)動(dòng)態(tài)仿真制作。 (4)偏移目標(biāo)坐標(biāo)系碼垛;案例1:完成整個(gè)工作臺(tái)的動(dòng)態(tài)仿真。 |
發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人篇 |
(1)發(fā)那科軟件安裝與使用;發(fā)那科家族介紹、示教器介紹;工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)講解等內(nèi)容;發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人位置寄存器講解; (2)發(fā)那科機(jī)器人安全知識(shí);發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人講解;發(fā)那科工具坐標(biāo)系定義講解;發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人負(fù)載設(shè)定與調(diào)用講解; (3)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人程序創(chuàng)建、編輯、管理等知識(shí)講解;發(fā)那科常用運(yùn)動(dòng)指令J、L、C等講解;發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人PNS與RSR啟動(dòng)講解; (4)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試講解;發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人中斷程序與恢復(fù)程序的執(zhí)行講解;發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人位置偏移講解;發(fā)那科機(jī)器人弧焊配置講; (5)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系講解;發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人備份與IO配置講解;發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)講解;發(fā)那科常用邏輯指令講解。 |
機(jī)器視覺(jué)篇 |
視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí);視覺(jué)與機(jī)器人通訊;視覺(jué)配合搬運(yùn)等工作站的應(yīng)用。 |
結(jié)業(yè)設(shè)計(jì) |
利用PLC,工業(yè)機(jī)器人,機(jī)器視覺(jué)等周邊產(chǎn)品結(jié)合起來(lái)完成一整條工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線。 |
工控幫致力于先進(jìn)制造技術(shù)的研究和推廣,憑借在智能制造領(lǐng)域多年的積累,聯(lián)合電子工業(yè)出版社編寫(xiě)智能制造人才培養(yǎng)系列教材十二本、累計(jì)研發(fā)二十多種電氣自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,共獲得發(fā)明專(zhuān)利二項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利二十余項(xiàng)。
工控幫聯(lián)合合作伙伴通過(guò)在線授課、社會(huì)培訓(xùn)、企業(yè)培訓(xùn)、校企共建等方式,累計(jì)培養(yǎng)多名掌握先進(jìn)制造技術(shù)方面的專(zhuān)業(yè)人才。
隨著人工智能等技術(shù)的革新,工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演著越來(lái)越重要的角色。長(zhǎng)沙工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)為有志于從事機(jī)器人相關(guān)工作的人士提供高水平、全面的機(jī)器人培訓(xùn),以滿足市場(chǎng)的需求,培養(yǎng)優(yōu)秀的機(jī)器人工程師和開(kāi)發(fā)人才。
課程背景
: 機(jī)器人行業(yè)前景廣闊,面對(duì)機(jī)遇和挑戰(zhàn)
機(jī)器人技術(shù)是制造業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志,長(zhǎng)沙作為制造業(yè)中心城市,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展同樣受到政府和市場(chǎng)的高度關(guān)注。長(zhǎng)沙工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)設(shè)立的初衷是為了滿足制造業(yè)對(duì)技術(shù)人才的需求,加速機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和轉(zhuǎn)型升級(jí)。
課程特色
: 專(zhuān)注實(shí)戰(zhàn),全程實(shí)踐
1. 專(zhuān)業(yè)機(jī)器人講師團(tuán)隊(duì),全程指導(dǎo)以實(shí)踐中的問(wèn)題為主線,讓學(xué)員掌握真正的機(jī)器人操作技術(shù)。
2. 采用一對(duì)一、模擬實(shí)戰(zhàn)和實(shí)訓(xùn)操作的方式,讓學(xué)員深入掌握行業(yè)應(yīng)用技巧和操作流程。
3. 課堂上采用國(guó)際先進(jìn)配套軟件和設(shè)備,創(chuàng)新教學(xué)方式,讓學(xué)員更好地將理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐操作當(dāng)中。
課程目標(biāo)
: 成為行業(yè)的領(lǐng)軍者
1. 熟悉機(jī)器人的基本知識(shí),學(xué)習(xí)機(jī)器人的組裝、調(diào)試、維護(hù)方法,熟練了解機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)點(diǎn);
2. 掌握機(jī)器人的控制原理和編程方法,學(xué)會(huì)模型的建立、運(yùn)動(dòng)仿真和力學(xué)分析,具備機(jī)器人開(kāi)發(fā)的能力;
3. 學(xué)會(huì)選擇適合企業(yè)需求的機(jī)器人產(chǎn)品和系統(tǒng),了解市場(chǎng)和交流機(jī)會(huì),具備行業(yè)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)和管理模式。
學(xué)習(xí)對(duì)象
: 制造業(yè)研究者、機(jī)器人工程師、制造企業(yè)高管等
長(zhǎng)沙工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)適合機(jī)器人相關(guān)工作人員,特別是那些從事制造業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、管理和技術(shù)支持等方面的人員,以及從事機(jī)器人產(chǎn)品銷(xiāo)售和服務(wù)的從業(yè)人員。
課程內(nèi)容
: 分為六大塊,詳細(xì)掌握機(jī)器人相關(guān)知識(shí)
1. 機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí);
2. 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型和行為仿真;
3. 機(jī)器人控制原理和編程方法;
4. 機(jī)器人設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)模式及方法;
5. 機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);
6. 機(jī)器人市場(chǎng)分析和營(yíng)銷(xiāo)策略等。
學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)和費(fèi)用
: 根據(jù)個(gè)人需要來(lái)學(xué)習(xí)
課程內(nèi)容根據(jù)學(xué)員不同的需求,分為短期培訓(xùn)和長(zhǎng)期培訓(xùn)。短期培訓(xùn)為1 ~ 2周,長(zhǎng)期培訓(xùn)為3 ~ 6個(gè)月。收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為短期培訓(xùn)3000 ~ 5000元,長(zhǎng)期培訓(xùn)8000 ~ 15000元,根據(jù)實(shí)際情況而定。
學(xué)習(xí)收獲
: 加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展,提高企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力
學(xué)員在課程學(xué)習(xí)過(guò)程中,能夠廣泛地接觸和了解高端制造業(yè)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),掌握實(shí)用的技術(shù)和工具,使其在工作實(shí)踐中更加熟練地應(yīng)用。通過(guò)長(zhǎng)沙工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)的學(xué)習(xí)和研究,可以提高自身的競(jìng)爭(zhēng)力和企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力,加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。
結(jié)語(yǔ)
: 聯(lián)系在線客服預(yù)約免費(fèi)體驗(yàn)
長(zhǎng)沙工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)涵蓋了機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的實(shí)踐和理論知識(shí),培養(yǎng)了大批能夠應(yīng)對(duì)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的高端人才。以上信息僅供參考,實(shí)際情況以到校咨詢?yōu)闇?zhǔn)。歡迎聯(lián)系在線客服進(jìn)行預(yù)約免費(fèi)體驗(yàn)課,我們將提供專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人教學(xué)服務(wù)。
培訓(xùn)項(xiàng)目:PLC編程培訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)、CAD制圖培訓(xùn)、SW模具設(shè)計(jì)培訓(xùn)、西門(mén)子plc培訓(xùn)
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