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課程詳情授課機構(gòu) 教學(xué)點同類課程學(xué)員評論相關(guān)推薦相關(guān)知識

工業(yè)機器人的能力評價標準分別有：智能，在這里是指感覺和感知，包括記憶、運算、鑒別、判斷、決策和邏輯推理等；機能，指的是變通性、通用性還有是空間的占有性等；物理能，指的是力、速度、連續(xù)運行能力、聯(lián)用性等等。

你可能關(guān)心的問題

工業(yè)機器人課程學(xué)什么？

工業(yè)機器人要什么配置？

工業(yè)機器人帶來什么好處？

工業(yè)機器人采用什么電機？

工業(yè)機器人用到什么軟件？

工業(yè)機器人都有什么類型？

工業(yè)機器人主要系統(tǒng)

控制系統(tǒng)。機器人控制器是根據(jù)指令以及傳感器信息控制機器人完成一定動作和作業(yè)任務(wù)的裝置，是決定機器人功能和性能的主要因素，也是機器人系統(tǒng)中更新和發(fā)展最快的部分。其基本功能是：示教功能、記憶功能、位置伺服功能、坐標設(shè)定功能、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能、傳感器接口、故障診斷安全保護功能等。根據(jù)控制系統(tǒng)的開放程度，機器人控制器分3類：封閉型、開放型和混合型。目前基本上都是封閉性系統(tǒng)（如日系機器人）或混合型系統(tǒng)（如歐系機器人）。

長沙工控幫工業(yè)機器人課程

課程版塊	課程內(nèi)容
ABB工業(yè)機器人入門篇	ABB工業(yè)機器人家族簡介；ABB控制柜內(nèi)部硬件介紹；ABB工業(yè)機器人本體介紹；ABB工業(yè)機器人示教器使用介紹
ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)篇	（1）6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取最新版本機器人軟件。（2）菜單欄單軸運動、菜單欄線性運動、菜單欄增量設(shè)置、示教器單軸運動、線性運動快捷鍵使用。（3）更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準TCP步驟、LoadIdentify（負載識別）（4）基本運動指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。（5）創(chuàng)建數(shù)字輸入信號創(chuàng)建數(shù)字輸出信號創(chuàng)建模擬量輸出。（6）IO信號相關(guān)Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。（7）時間等待指令waittime。（8）創(chuàng)建工件坐標。（9）練習(xí)1.手動定義TCP；練習(xí)2.利用負載識別例行程序測試工具重量重心等；練習(xí)3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器；練習(xí)4.練習(xí)機器人示教走方、圓、曲線等軌跡。
ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的使用	（1）Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應(yīng)用、Offs在MoveC中應(yīng)用、系統(tǒng)備份與恢復(fù)及應(yīng)用場合詳解。（2）在線與IRC5控制柜進行連接，并更改程序，監(jiān)控更改信號，監(jiān)控機器人各軸狀態(tài)，用戶管理。（3）常用邏輯指令講解:賦值語句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。（4）案例1：編寫工作臺PLC程序；案例2：單邊碼垛；案例3：雙邊碼垛；案例4：雙邊橫豎碼垛。（5）一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的創(chuàng)建與使用。（6）RelTool偏移功能的使用與注意事項。（7）Profibus通訊，TCP通訊。（8）搬運工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。（9）焊接實操（10）案例1：利用RelTool進行雙邊橫豎碼垛；案例2：對案例理解編寫搬運碼垛焊接壓鑄程序。
工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)	（1）創(chuàng)建機械裝置、用事件管理器進行仿真創(chuàng)建滑臺機械裝置、利用事件管理器制作動態(tài)夾具。（2）SMART組件制作吸盤；SMART組件復(fù)制效果的制作；利用SMART組件制作動態(tài)輸送鏈。（3）工控幫自編仿真書籍工作臺(搬運、碼垛、拆垛、壓鑄)動態(tài)仿真制作。（4）偏移目標坐標系碼垛；案例1：完成整個工作臺的動態(tài)仿真。
發(fā)那科工業(yè)機器人篇	（1）發(fā)那科軟件安裝與使用；發(fā)那科家族介紹、示教器介紹；工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識講解等內(nèi)容；發(fā)那科工業(yè)機器人位置寄存器講解；（2）發(fā)那科機器人安全知識；發(fā)那科工業(yè)機器人點動機器人講解；發(fā)那科工具坐標系定義講解；發(fā)那科工業(yè)機器人負載設(shè)定與調(diào)用講解；（3）發(fā)那科工業(yè)機器人程序創(chuàng)建、編輯、管理等知識講解；發(fā)那科常用運動指令J、L、C等講解；發(fā)那科工業(yè)機器人PNS與RSR啟動講解；（4）發(fā)那科工業(yè)機器人程序調(diào)試講解；發(fā)那科工業(yè)機器人中斷程序與恢復(fù)程序的執(zhí)行講解；發(fā)那科工業(yè)機器人位置偏移講解；發(fā)那科機器人弧焊配置講；（5）發(fā)那科工業(yè)機器人用戶坐標系講解；發(fā)那科工業(yè)機器人備份與IO配置講解；發(fā)那科工業(yè)機器人搬運講解；發(fā)那科常用邏輯指令講解。
機器視覺篇	視覺基礎(chǔ)知識；視覺與機器人通訊；視覺配合搬運等工作站的應(yīng)用。
結(jié)業(yè)設(shè)計	利用PLC，工業(yè)機器人，機器視覺等周邊產(chǎn)品結(jié)合起來完成一整條工業(yè)機器人生產(chǎn)線。

核心師資，看得見的實力

01

項目式教學(xué)：擁有眾多的項目經(jīng)驗，上課過程講解的案例為真實項目案例，并在課堂中后期帶領(lǐng)學(xué)員參與真實的工程項目，以實現(xiàn)學(xué)以致用。
02

因材施教：入學(xué)進行基礎(chǔ)測試，根據(jù)不同的學(xué)員各類基礎(chǔ)提供最適合學(xué)員發(fā)展的學(xué)習(xí)方向，對于學(xué)習(xí)進度慢的學(xué)員進行監(jiān)督及一對一輔導(dǎo)，對于學(xué)習(xí)能力強的學(xué)員給予挑戰(zhàn)性任務(wù)。
03

符合企業(yè)需求人才：課程圍繞著“什么樣的人才能到達企業(yè)后才能快速上手機器人自動化產(chǎn)線機械設(shè)計工作”為核心，除了技能提升，還開設(shè)有職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)規(guī)劃、就業(yè)指導(dǎo)等課程。

工業(yè)機器人的特點

機器人的易用性。在我國，工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產(chǎn)，軍用裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟效率。

核心師資，鼎力帶學(xué)

鄢銼

老師簡介Teaching

湖南大學(xué)機器人學(xué)院院長助理，副教授，留學(xué)德國伊爾梅瑙工業(yè)大學(xué)，智能焊接機器人應(yīng)用實驗室成員。獲中國機械工業(yè)科技進步二等獎、湖南省科技進步一、二等獎獎各1項。發(fā)表焊接研究論文30余篇，已授權(quán)發(fā)明專利2項、實用新型專利1項，軟件著作權(quán)2項。獲中國機械工業(yè)科技進步二等獎、湖南省科技進步一、二等獎獎各1項。

課程背景

近年來，隨著科技的迅猛發(fā)展，工業(yè)機器人在各個行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。長沙作為湖南省的首府和經(jīng)濟中心，工業(yè)機器人市場發(fā)展迅速。為適應(yīng)市場需求，提升企業(yè)員工的技能素質(zhì)，長沙工業(yè)機器人操作培訓(xùn)應(yīng)運而生。該培訓(xùn)課程致力于為學(xué)員提供全面系統(tǒng)的工業(yè)機器人操作技能，并通過豐富的實操訓(xùn)練和理論學(xué)習(xí)，幫助學(xué)員快速提升自己的實踐能力和就業(yè)競爭力。

課程特色

1) 專業(yè)師資團隊：課程邀請了多位從事工業(yè)機器人操作多年的講師擔(dān)任講師，他們具有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗和扎實的理論基礎(chǔ)，能夠為學(xué)員提供專業(yè)的指導(dǎo)和實踐支持。

2) 綜合實踐訓(xùn)練：課程設(shè)置豐富的實踐環(huán)節(jié)，通過模擬實際操作場景，讓學(xué)員熟悉不同類型機器人的操作流程和技巧，并培養(yǎng)他們解決實際問題的能力。

3) 個性化定制：根據(jù)學(xué)員的學(xué)習(xí)需求和實際情況，課程靈活調(diào)整學(xué)習(xí)內(nèi)容和進度，滿足不同學(xué)員的學(xué)習(xí)要求，確保每位學(xué)員都能獲得較大的學(xué)習(xí)效果。

課程目標

1) 掌握工業(yè)機器人的基本原理和操作流程；

2) 熟悉不同類型工業(yè)機器人的特點和適用場景；

3) 具備工業(yè)機器人的操作技能和應(yīng)急處理能力；

4) 培養(yǎng)學(xué)員的團隊協(xié)作能力和問題解決能力；

5) 提升學(xué)員的就業(yè)競爭力和職業(yè)發(fā)展前景。

學(xué)習(xí)對象

1) 企事業(yè)單位的員工；