国产在线精品一区二区在线观看,久久国产精品久久久久久,岛国av动作片在线观看

課程詳情授課機構教學點同類課程學員評論相關推薦相關知識

?工業(yè)機器人維修課程通過學習專業(yè)的理論知識和操作技能，讓學員可以掌握與工業(yè)機器人相關的工藝知識，具備處理突發(fā)情況的能力，掌握本行業(yè)高難度生產(chǎn)和分析技術。長沙工控幫聘請專業(yè)講師，使用先進技術和工藝材料，為學員提供良好學習條件，從而更快的掌握實操技能。

你可能關心的問題

工業(yè)機器人課程學什么？

工業(yè)機器人要什么配置？

工業(yè)機器人帶來什么好處？

工業(yè)機器人采用什么電機？

工業(yè)機器人用到什么軟件？

工業(yè)機器人都有什么類型？

工業(yè)機器人主要系統(tǒng)

驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結構簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。

長沙工控幫工業(yè)機器人課程

課程版塊	課程內(nèi)容
ABB工業(yè)機器人入門篇	ABB工業(yè)機器人家族簡介；ABB控制柜內(nèi)部硬件介紹；ABB工業(yè)機器人本體介紹；ABB工業(yè)機器人示教器使用介紹
ABB工業(yè)機器人基礎篇	（1）6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取最新版本機器人軟件。（2）菜單欄單軸運動、菜單欄線性運動、菜單欄增量設置、示教器單軸運動、線性運動快捷鍵使用。（3）更新轉數(shù)計數(shù)器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準TCP步驟、LoadIdentify（負載識別）（4）基本運動指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。（5）創(chuàng)建數(shù)字輸入信號創(chuàng)建數(shù)字輸出信號創(chuàng)建模擬量輸出。（6）IO信號相關Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。（7）時間等待指令waittime。（8）創(chuàng)建工件坐標。（9）練習1.手動定義TCP；練習2.利用負載識別例行程序測試工具重量重心等；練習3.更新轉數(shù)計數(shù)器；練習4.練習機器人示教走方、圓、曲線等軌跡。
ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的使用	（1）Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應用、Offs在MoveC中應用、系統(tǒng)備份與恢復及應用場合詳解。（2）在線與IRC5控制柜進行連接，并更改程序，監(jiān)控更改信號，監(jiān)控機器人各軸狀態(tài)，用戶管理。（3）常用邏輯指令講解:賦值語句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。（4）案例1：編寫工作臺PLC程序；案例2：單邊碼垛；案例3：雙邊碼垛；案例4：雙邊橫豎碼垛。（5）一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的創(chuàng)建與使用。（6）RelTool偏移功能的使用與注意事項。（7）Profibus通訊，TCP通訊。（8）搬運工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。（9）焊接實操（10）案例1：利用RelTool進行雙邊橫豎碼垛；案例2：對案例理解編寫搬運碼垛焊接壓鑄程序。
工業(yè)機器人的電氣結構	（1）創(chuàng)建機械裝置、用事件管理器進行仿真創(chuàng)建滑臺機械裝置、利用事件管理器制作動態(tài)夾具。（2）SMART組件制作吸盤；SMART組件復制效果的制作；利用SMART組件制作動態(tài)輸送鏈。（3）工控幫自編仿真書籍工作臺(搬運、碼垛、拆垛、壓鑄)動態(tài)仿真制作。（4）偏移目標坐標系碼垛；案例1：完成整個工作臺的動態(tài)仿真。
發(fā)那科工業(yè)機器人篇	（1）發(fā)那科軟件安裝與使用；發(fā)那科家族介紹、示教器介紹；工業(yè)機器人基礎知識講解等內(nèi)容；發(fā)那科工業(yè)機器人位置寄存器講解；（2）發(fā)那科機器人安全知識；發(fā)那科工業(yè)機器人點動機器人講解；發(fā)那科工具坐標系定義講解；發(fā)那科工業(yè)機器人負載設定與調(diào)用講解；（3）發(fā)那科工業(yè)機器人程序創(chuàng)建、編輯、管理等知識講解；發(fā)那科常用運動指令J、L、C等講解；發(fā)那科工業(yè)機器人PNS與RSR啟動講解；（4）發(fā)那科工業(yè)機器人程序調(diào)試講解；發(fā)那科工業(yè)機器人中斷程序與恢復程序的執(zhí)行講解；發(fā)那科工業(yè)機器人位置偏移講解；發(fā)那科機器人弧焊配置講；（5）發(fā)那科工業(yè)機器人用戶坐標系講解；發(fā)那科工業(yè)機器人備份與IO配置講解；發(fā)那科工業(yè)機器人搬運講解；發(fā)那科常用邏輯指令講解。
機器視覺篇	視覺基礎知識；視覺與機器人通訊；視覺配合搬運等工作站的應用。
結業(yè)設計	利用PLC，工業(yè)機器人，機器視覺等周邊產(chǎn)品結合起來完成一整條工業(yè)機器人生產(chǎn)線。

核心師資，看得見的實力

及時答疑

線上老師在線解答學員問題，課上不懂的問題課后可以咨詢老師解答

跟進學習

班主任老師全程跟進管理教學，班級組織，幫組學員解決各種問題

推薦就業(yè)

學完后有老師負責簡歷編寫，面試技能，未來職業(yè)生涯規(guī)劃，推薦就業(yè)

工業(yè)機器人的特點

工業(yè)機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展，機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業(yè)技術的發(fā)展水平。

核心師資，鼎力帶學

鄢銼

老師簡介Teaching

湖南大學機器人學院院長助理，副教授，留學德國伊爾梅瑙工業(yè)大學，智能焊接機器人應用實驗室成員。獲中國機械工業(yè)科技進步二等獎、湖南省科技進步一、二等獎獎各1項。發(fā)表焊接研究論文30余篇，已授權發(fā)明專利2項、實用新型專利1項，軟件著作權2項。獲中國機械工業(yè)科技進步二等獎、湖南省科技進步一、二等獎獎各1項。

課程背景

近年來，隨著工業(yè)發(fā)展的蓬勃壯大，長沙地區(qū)對工業(yè)機器人編程人才的需求日益增加。為了滿足市場需求，我們推出了長沙工業(yè)機器人編程培訓課程，幫助學習者提升技能，迎接機器人時代的挑戰(zhàn)。

課程特色

1. 專業(yè)團隊：由專業(yè)工程師和經(jīng)驗豐富的教師組成的專業(yè)團隊，保證教學質(zhì)量。

2. 實戰(zhàn)項目：通過實際操作機器人，并參與真實案例的解決，提升學員的實際應用能力。

3. 定制化課程：根據(jù)學員的背景和需求，提供個性化課程和學習計劃。

4. 實用課程內(nèi)容：課程內(nèi)容覆蓋工業(yè)機器人編程的各個方面，包括基礎知識、編程技巧、系統(tǒng)調(diào)試等。

課程目標

1. 理解工業(yè)機器人編程的基本原理和技術方法。

2. 掌握常用工業(yè)機器人編程語言和工具的使用。

3. 培養(yǎng)解決實際問題的能力，提高工作效率。

4. 提升工業(yè)機器人編程水平，增加就業(yè)競爭力。