機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介;相機(jī)和鏡頭的選擇;視覺(jué)程序的創(chuàng)建與編輯;相機(jī)和機(jī)器人的信號(hào)交互;視覺(jué)標(biāo)定方法;相機(jī)標(biāo)定機(jī)器人坐標(biāo)系的方法;坐標(biāo)系的補(bǔ)償和運(yùn)算;視覺(jué)檢測(cè)和引導(dǎo);實(shí)操訓(xùn)練有視覺(jué)仿真應(yīng)用。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介;相機(jī)和鏡頭的選擇;視覺(jué)程序的創(chuàng)建與編輯;相機(jī)和機(jī)器人的信號(hào)交互;視覺(jué)標(biāo)定方法;相機(jī)標(biāo)定機(jī)器人坐標(biāo)系的方法;坐標(biāo)系的補(bǔ)償和運(yùn)算;視覺(jué)檢測(cè)和引導(dǎo);實(shí)操訓(xùn)練有視覺(jué)仿真應(yīng)用。
PLC基礎(chǔ)知識(shí);PLC標(biāo)簽化與模塊化編程;MOV指令工藝流程控制設(shè)計(jì)方法;PLC與觸摸屏編程與調(diào)試;實(shí)操訓(xùn)練有運(yùn)料小車自動(dòng)往返程序、多工位呼叫運(yùn)料小車程序;觸摸屏與PLC聯(lián)調(diào);PLC與機(jī)器人通訊指令應(yīng)用。
離線編程與仿真技術(shù);構(gòu)建仿真工業(yè)機(jī)器人工作站;構(gòu)建離線仿真模型;模型組件的構(gòu)建及高級(jí)應(yīng)用;實(shí)操訓(xùn)練有機(jī)器人離線運(yùn)動(dòng)軌跡編程;機(jī)器人離線編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人程序編程應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人工作站簡(jiǎn)介;工業(yè)機(jī)器人基本操作(示教器界面介紹、操作使用;機(jī)器人的手動(dòng)操縱);工業(yè)機(jī)器人重要參數(shù)設(shè)置;工業(yè)機(jī)器人I/O通信;程序執(zhí)行;基礎(chǔ)項(xiàng)目演練(圖形軌跡、搬運(yùn)、碼垛等。
智能化是工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的重要發(fā)展趨勢(shì)之一。隨著機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、人工智能等技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人可以不斷地學(xué)習(xí)和適應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境,不斷提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人將具備更加智能的感知、決策和執(zhí)行能力,可以實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)化的生產(chǎn)。
協(xié)作式機(jī)器人是未來(lái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重要趨勢(shì)之一。協(xié)作式機(jī)器人可以與人類共同工作,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率和安全性。未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人將具備更加靈活的姿態(tài)控制和更加高效的人機(jī)交互界面,可以更好地適應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境。
自由度并聯(lián)機(jī)器人。自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類較多,形式較復(fù)雜,一般有以下形式:平面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),如3-RRR機(jī)構(gòu),它們具有2個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng);球面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),如3-UPS-1-S球面機(jī)構(gòu),該類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解都很簡(jiǎn)單,是一種應(yīng)用很廣泛的3維移動(dòng)空間機(jī)構(gòu);空間3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),如Delta并聯(lián)機(jī)器人,這類機(jī)構(gòu)屬于欠秩機(jī)構(gòu),在工作空間內(nèi)不同的點(diǎn)其運(yùn)動(dòng)形式不同是其顯著的特點(diǎn)。還有一類是增加輔助桿件和運(yùn)動(dòng)副的空間機(jī)構(gòu)。
課程背景
蘇州工業(yè)機(jī)器人編程機(jī)構(gòu)是一家專業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu),主要致力于培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)人才。我們擁有豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)秀的師資力量,為學(xué)員提供高質(zhì)量的培訓(xùn)服務(wù)。無(wú)論您是軟件工程師、機(jī)械工程師還是想要進(jìn)入機(jī)器人編程行業(yè)的初學(xué)者,我們都能夠根據(jù)您的需求,為您提供全面的培訓(xùn)和指導(dǎo)。
課程特色
1. 個(gè)性化教學(xué):我們根據(jù)學(xué)員的不同背景和學(xué)習(xí)需求,制定個(gè)性化的教學(xué)計(jì)劃,確保每位學(xué)員都能夠得到合適的培訓(xùn)。
2. 實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目:我們注重實(shí)踐操作,通過(guò)豐富的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目,讓學(xué)員在課程中運(yùn)用所學(xué)知識(shí),提升實(shí)際編程能力。
3. 小班授課:為了保證教學(xué)效果,我們采用小班制授課,讓學(xué)員獲得更多的互動(dòng)和個(gè)性化指導(dǎo)。
4. 全程跟蹤輔導(dǎo):我們將在課程結(jié)束后繼續(xù)跟蹤學(xué)員的學(xué)習(xí)情況,并提供進(jìn)一步的指導(dǎo)和咨詢服務(wù)。
課程目標(biāo)
1. 掌握工業(yè)機(jī)器人編程的基本原理和技能;
2. 熟悉常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人的編程工具和軟件;
3. 能夠獨(dú)立完成一些常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人編程任務(wù);
4. 提升工業(yè)機(jī)器人編程的實(shí)踐能力和解決問(wèn)題的能力。
學(xué)習(xí)對(duì)象
1. 工程師及技術(shù)人員:希望通過(guò)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù),提升自身的職業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力;
2. 機(jī)器人愛(ài)好者:對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)感興趣,并希望深入了解和學(xué)習(xí);
3. 初學(xué)者:希望從零基礎(chǔ)開(kāi)始學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程,進(jìn)入這一領(lǐng)域。
課程內(nèi)容
1. 工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)知識(shí):包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、坐標(biāo)系、機(jī)器人控制系統(tǒng)等;
2. 工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言:學(xué)習(xí)常見(jiàn)的編程語(yǔ)言,如C++、Python等;
3. 工業(yè)機(jī)器人編程工具和軟件:熟悉使用常見(jiàn)的編程工具和編程軟件,如ABB機(jī)器人工作室、KUKA機(jī)器人編程軟件等;
4. 工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)踐:通過(guò)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目,訓(xùn)練學(xué)員獨(dú)立完成一些常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人編程任務(wù)。
師資力量
我們擁有一支富有經(jīng)驗(yàn)的教師團(tuán)隊(duì),他們都是工業(yè)機(jī)器人編程領(lǐng)域的專業(yè)人士,具備豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。他們將為學(xué)員提供專業(yè)的指導(dǎo)和幫助,確保學(xué)員能夠獲得優(yōu)質(zhì)的培訓(xùn)。
教學(xué)質(zhì)量
我們注重教學(xué)質(zhì)量,每個(gè)學(xué)員的學(xué)習(xí)進(jìn)度和學(xué)習(xí)效果都會(huì)被監(jiān)測(cè)和評(píng)估。我們將根據(jù)學(xué)員的學(xué)習(xí)情況,提供個(gè)性化的輔導(dǎo)和指導(dǎo),確保學(xué)員能夠獲得良好的學(xué)習(xí)成果。
服務(wù)水平
我們提供全面的服務(wù),包括在線咨詢、預(yù)約免費(fèi)體驗(yàn)課等。我們的服務(wù)團(tuán)隊(duì)將為學(xué)員提供及時(shí)、周到的幫助和解答,確保學(xué)員能夠順利進(jìn)行學(xué)習(xí)。
學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)
根據(jù)不同的課程安排和學(xué)員的實(shí)際情況,學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)會(huì)有所不同,一般為40到60個(gè)課時(shí)。
收費(fèi)范圍
我們的課程收費(fèi)范圍為5000到10000元,具體費(fèi)用會(huì)根據(jù)課程內(nèi)容和學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)整。
學(xué)習(xí)收獲
通過(guò)本課程的學(xué)習(xí),學(xué)員將掌握工業(yè)機(jī)器人編程的基本原理和技能,熟悉常見(jiàn)的編程工具和軟件,具備獨(dú)立完成常見(jiàn)編程任務(wù)的能力,并且能夠應(yīng)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題。
總結(jié)
以上信息僅供參考,實(shí)際情況以到校咨詢?yōu)闇?zhǔn)。如有任何疑問(wèn),可聯(lián)系我們的在線客服,預(yù)約免費(fèi)體驗(yàn)課。我們期待與您一同探索工業(yè)機(jī)器人編程的魅力,共同成長(zhǎng)與進(jìn)步。
培訓(xùn)項(xiàng)目:工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)、PLC自動(dòng)化培訓(xùn)、工業(yè)設(shè)計(jì)培訓(xùn)、機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)、電工培訓(xùn)
¥詢價(jià)364人關(guān)注
¥詢價(jià)311人關(guān)注
¥1500232人關(guān)注
¥1800489人關(guān)注
¥4800278人關(guān)注
¥1950231人關(guān)注
¥8800360人關(guān)注
¥5800243人關(guān)注
¥5800207人關(guān)注
¥5800273人關(guān)注