庫卡(KUKA)機器人有限公司于1898年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界先進的工業(yè)機器人制造商之一，庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)，庫卡工業(yè)機器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等。

【課程名稱】： 庫卡機器人課程

【課程對象】： 從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業(yè)機器人的應用，電氣控制、管理和維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術(shù)支持人員等。

【課程目標】： 培養(yǎng)掌握工業(yè)機器人現(xiàn)場調(diào)試應用、維護保養(yǎng)專業(yè)理論知識和應用技能，能獨立從事工業(yè)機器人安裝、編程、調(diào)試、維護等方面的任務(wù)的工業(yè)機器人應用型人才。

【課程詳情】：

一、KUKA操作班：

1、認識機器人系統(tǒng)：KUKA機器人的種類/認識機械手/認識控制器/認識示教器/認識線纜/認識EMD。

2、投入運行：連接線纜/安全回路X11/安全配置/零點校準/開機/關(guān)機/激活調(diào)試模式。

3、配置：Work Visual聯(lián)機/配置IO/軟限位/吊裝參數(shù)設(shè)置，Work Visual安裝項目/用戶組。

4、初級編程：新建工具坐標系/新建工件坐標系/運動方式/增量方式/查看機器人當前位置/O信號/新建程序文件/編輯程序/添加變量/添加運動控制/添加IO控制添加流程控制/運算/調(diào)用子程序/示教器程序查錯。

5、運行程序：初始化運行BCO/SUBMIT解釋器狀態(tài)/驅(qū)動裝置狀態(tài)/程序狀態(tài)/運行模式/程序倍率/程序指令執(zhí)行方式/程序運行的實際速度/常見運行異常處理。

6、系統(tǒng)備份與恢復： 內(nèi)部：復制/激活項目/外部：U盤--控制柜/聯(lián)機：WorkVisual讀取，備份與安裝項目。

7、實戰(zhàn)訓練：線纜連接實操/熟練掌握示教器按鍵功能并手動控制機器人移動/畫圖形/機床上下料。

二、KUKA編程班：

1、Work Visual編程：Work Visual程序模板/新建程序文件/刪除程序文件/修改程序文件名/導出/導入程序文件。

2、Orange Edit編程：程序文件的導入到出/OrangeEdit程序模板/新建程序文件/刪除程序文件/修改程序文件名/添加運動指令/添加I0指令/添加邏輯指令。

3、高級編程：程序文件儲存位置/程序文件類型/程序模塊類型/程序類型/程序模板/程序引用范圍/程序聲明/程序數(shù)據(jù)/系統(tǒng)變量/創(chuàng)建點位運/運動控制/更多I0控制/流程控制/運算/結(jié)構(gòu)化編程/Work visual檢查程序。

4、實戰(zhàn)訓練：技能實訓/項目實訓。

【課程優(yōu)勢】：

1、課程錄制： 為強化學習效果，機構(gòu)所有的課程都錄制網(wǎng)絡(luò)視頻課程，老師面授講解與視頻教學同步進行，每堂課程都會錄制視頻教程，供在校學員反復多次學習。

2、就業(yè)優(yōu)勢： 與400余家國內(nèi)外企業(yè)保持長期的合作關(guān)系，比如：上海大眾汽車、上海通用汽車、海拉、喬治費歇爾、美的集團、泛達通訊、無錫雅瑪可等等。

3、校企合作： 工埔教育實現(xiàn)招生與招工同步、教學與生產(chǎn)同步、實習與就業(yè)聯(lián)體，學生是由學校選拔的學生和企業(yè)招收的員工組成，教育的實施由企業(yè)與學校共同完成。

【開班日期】： 每月月初脫產(chǎn)班開新課，不收費公益課，大家可邀請親朋好友一起過來試聽試學，試上機實操，外地學員安排食宿（住宿350元一個月，食堂10元一餐）。

【學習周期】： 全日制1個月，周末班3個月。

【使用教材】： 院方自編教材，電腦教材相結(jié)合，理念結(jié)合實戰(zhàn)教學。

【師資介紹】：

劉衛(wèi)東

老師簡介：博士，副教授，碩士生老師，主要研究方向為礦井安全監(jiān)測和聲發(fā)射信號處理，2009年12月博士畢業(yè)；2011年10月霍州煤電集團有限責任公司店坪煤礦掛職礦長助理；2013年東南大學訪問學者；中國礦業(yè)大學青年骨干教師，主要講授數(shù)字信號處理、語音信號處理和DSP原理及應用等課程，發(fā)表教學論文6篇，參與編寫教材3本，獲得教學成果獎10多項，主要從事礦井安全監(jiān)測監(jiān)控的項目，主持中國博士后基金1項，校青年基金1項，徐州市社發(fā)基金1項，企業(yè)聯(lián)合項目7項，指導國家大學生訓練計劃2項，省大學生訓練計劃1項，發(fā)表學術(shù)論文20余篇，專利5項。