工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
自動(dòng)化生產(chǎn)。在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人是一種非常重要的設(shè)備。它可以進(jìn)行重復(fù)、繁瑣、危險(xiǎn)或高精度的工作,讓傳統(tǒng)的勞動(dòng)力解放出手來學(xué)習(xí)更具有創(chuàng)新性的工作。在生產(chǎn)線上,工業(yè)機(jī)器人可以自主地進(jìn)行零件裝配、檢測(cè)和包裝等任務(wù),增加了企業(yè)的生產(chǎn)效率。此外,工業(yè)機(jī)器人的可編程性和高精度控制技術(shù),還能夠快速適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)需求,實(shí)現(xiàn)批量或小批量生產(chǎn)的快速轉(zhuǎn)換。
課程模塊 | 課程內(nèi)容 |
發(fā)那科(FANUC)機(jī)器人 |
種類介紹;ROBOT 安全知識(shí)及注意事項(xiàng);在使用過程中的安全知識(shí)及保護(hù)措施;硬件組成及接線;控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹;控制柜的接線;示教器的使用;空間坐標(biāo)系介紹(JOINT,JGFRM );機(jī)器人JOINT;JGFRM坐標(biāo)系的操作實(shí)踐;動(dòng)作指令介紹;動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐及練習(xí);操作實(shí)踐等 |
ROBOGUIDE |
概述;安裝界面介紹;操作實(shí)踐;控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)定;示教盒的使用介紹;備份介紹;案例操作及項(xiàng)目練習(xí);使用RobotStudio軟件進(jìn)行備份和恢復(fù)、在線編輯IO系統(tǒng)、在線編輯RAPID程序、在線設(shè)定用戶操作權(quán)限、設(shè)置單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍 |
通信部分 |
總線通訊介紹,與PLC通信控制;總線通信設(shè)計(jì);CC-LINK通信;PROFIBUS通信;DEVICENET通信;ETHERNET IP通信;機(jī)器人多種通信操作實(shí)踐;機(jī)器人與PC 的通訊設(shè)置 |
相關(guān)介紹 | TCP 介紹、設(shè)定及使用;機(jī)器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置(TOOL FRAME,USER FRAME );程序管理介紹;抓取和擺放工件實(shí)例介紹;Simulation 功能介紹; Calibration 介紹及學(xué)習(xí)掌握;機(jī)器人I/O 介紹及設(shè)置;安全點(diǎn)介紹及設(shè)置;搬運(yùn)、弧焊等功能參數(shù)介紹;文件輸入輸出介紹及實(shí)際操作 (文件備份和IMAGE備份);背景程序編輯介紹;應(yīng)用功能介紹;初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹; 控制指令介紹;MARCO 介紹及設(shè)置;自動(dòng)運(yùn)行介紹及操作;機(jī)器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹;機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分機(jī)械介紹;軟件菜單欄的介紹; Vision 編程介紹;機(jī)器人控制器部件功能介紹;故障緊急停機(jī)電路介紹 |
實(shí)操實(shí)踐 |
各機(jī)器人操作實(shí)踐 ;機(jī)器人坐標(biāo)系TOOL FRAME;USER FRAME坐標(biāo)系的操作實(shí)踐;機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定;反復(fù)操練;項(xiàng)目操作及總結(jié);關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動(dòng)作的編程及操練; 多個(gè)搬運(yùn)程序、弧焊等程序的編程及實(shí)操;搬運(yùn)程序的編程及實(shí)操、焊接程序的編程及實(shí)操、螺旋涂膠程序的編程及實(shí)操;機(jī)器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐及練習(xí)等 |
相關(guān)的創(chuàng)建 |
創(chuàng)建Workcell;仿真測(cè)試程序;創(chuàng)建機(jī)器人行走軸; 創(chuàng)建輸送帶;創(chuàng)建工件坐標(biāo);創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡;創(chuàng)建機(jī)械裝置;創(chuàng)建用戶工具;利用自建數(shù)模創(chuàng)建;利用模型庫(kù)創(chuàng)建;創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng);創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng) |
ABB機(jī)器人 |
概述;選型和構(gòu)成;系統(tǒng)備份和恢復(fù);轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新;常用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板介紹 |
程序與指令 |
程序的編寫、測(cè)試、修改程序;編寫測(cè)試程序;程序數(shù)據(jù);搬運(yùn)程序的編寫;功能子程序,中斷程序;106.RAPID程序;動(dòng)作指令(MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC);邏輯指令(賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)) |
機(jī)器人安裝維護(hù) |
機(jī)器人零點(diǎn)位置校對(duì);機(jī)器人機(jī)械故障診斷;機(jī)器人機(jī)械部分定期維護(hù)保養(yǎng);點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人(關(guān)節(jié),線性,重定位);為機(jī)器人安裝工具;導(dǎo)入機(jī)器人安裝系統(tǒng) |
其他操作 |
利用信號(hào)控制;文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù);電源流路;開/關(guān)控制;CPU 概述;Vision 設(shè)置;LOCATOR TOOL 學(xué)習(xí)及掌握;第二代IRC5 Compact控制柜接線說明;示教器使用;關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,大地坐標(biāo)系,基坐標(biāo)系;工具坐標(biāo)TOOLDATA,工件坐標(biāo)系WOBJDATA;有效載荷LOADDATA(手動(dòng)輸入,自動(dòng)測(cè)量);IO硬件接線和配置(配置編程按鈕);自動(dòng)運(yùn)行;系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián);放置周邊的對(duì)象;建模功能使用及模型導(dǎo)入等 |
本課程由我市知名的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)講師擔(dān)當(dāng)教學(xué)工作,他們具備豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí),能夠?yàn)閷W(xué)員提供高質(zhì)量的教學(xué)服務(wù)。
通過理論教學(xué)和實(shí)踐操作相結(jié)合的方式,幫助學(xué)員更好地掌握工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理和操作技能。
根據(jù)學(xué)員的不同需求和背景,進(jìn)行個(gè)性化培訓(xùn)計(jì)劃,提供符合市場(chǎng)需求的專業(yè)技能培訓(xùn)。
工業(yè)機(jī)器人的類型
圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人。圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人在底座處具有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和至少一個(gè)連接連桿的棱柱形關(guān)節(jié)。這些機(jī)器人有一個(gè)圓柱形工作空間,帶有一個(gè)樞軸和一個(gè)可垂直和滑動(dòng)的可伸縮臂。因此,圓柱形結(jié)構(gòu)的機(jī)器人提供垂直和水平線性運(yùn)動(dòng)以及繞垂直軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。手臂末端的緊湊設(shè)計(jì)使工業(yè)機(jī)器人能夠在不損失速度和可重復(fù)性的情況下到達(dá)緊湊的工作范圍。它主要用于拾取、旋轉(zhuǎn)和放置材料的簡(jiǎn)單應(yīng)用。
掌握工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化的基本概念、原理和應(yīng)用技術(shù)。
熟練掌握機(jī)器人編程、調(diào)試、運(yùn)行和故障排除等操作技能。
能夠獨(dú)立完成機(jī)器人自動(dòng)化的生產(chǎn)任務(wù),提高生產(chǎn)效率。
具備解決機(jī)器人自動(dòng)化中常見問題的能力,提高工作效率。
東莞工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)班
課程背景
隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。為滿足企業(yè)對(duì)高素質(zhì)機(jī)器人技術(shù)人才的迫切需求,我們特別推出面向東莞地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)班。本培訓(xùn)班秉持"優(yōu)質(zhì)教學(xué),優(yōu)秀服務(wù)"的理念,為學(xué)員提供專業(yè)、全面的機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn),助力他們?cè)谶@一領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)個(gè)人優(yōu)秀發(fā)展。
課程特色
1. 緊跟行業(yè)前沿,培訓(xùn)內(nèi)容與企業(yè)需求高度匹配。
2. 采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)方式,注重培養(yǎng)學(xué)員的實(shí)操能力。
3. 師資力量雄厚,由行業(yè)專業(yè)講師親自授課,傳授寶貴經(jīng)驗(yàn)。
4. 結(jié)合當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)特點(diǎn),提供針對(duì)性的培訓(xùn)方案。
5. 培訓(xùn)環(huán)境優(yōu)良,配備先進(jìn)的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備。
課程目標(biāo)
1. 系統(tǒng)掌握工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和關(guān)鍵技術(shù)。
2. 熟練操作和維護(hù)常見的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備。
3. 具備機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試的能力。
4. 了解機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用前景和發(fā)展趨勢(shì)。
學(xué)習(xí)對(duì)象
1. 機(jī)械、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)的在校學(xué)生或應(yīng)屆畢業(yè)生。
2. 從事機(jī)器人生產(chǎn)、維護(hù)、應(yīng)用等工作的在職人員。
3. 有志于從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)工作的人員。
課程內(nèi)容
1. 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí),包括結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、傳感等。
2. 機(jī)器人編程語(yǔ)言及程序設(shè)計(jì)。
3. 機(jī)器人控制系統(tǒng)原理和調(diào)試技術(shù)。
4. 工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的典型應(yīng)用案例。
5. 機(jī)器人安全操作規(guī)程和維護(hù)方法。
師資力量
本培訓(xùn)班聚集了一支經(jīng)驗(yàn)豐富、實(shí)力雄厚的師資團(tuán)隊(duì)。他們大多來自知名企業(yè)或科研院所,在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域有著深厚的理論功底和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。他們不僅能夠系統(tǒng)地傳授專業(yè)知識(shí),還善于結(jié)合實(shí)際案例進(jìn)行深入淺出的講解,為學(xué)員創(chuàng)造了良好的學(xué)習(xí)氛圍。
教學(xué)質(zhì)量
我們高度重視培訓(xùn)質(zhì)量,采取多項(xiàng)措施確保教學(xué)效果。首先,我們會(huì)對(duì)每位學(xué)員進(jìn)行入學(xué)考核,了解其基礎(chǔ)知識(shí)水平,并據(jù)此制定個(gè)性化的學(xué)習(xí)方案。其次,課程實(shí)施過程中,我們會(huì)安排專人進(jìn)行全程跟蹤指導(dǎo),及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決學(xué)員在學(xué)習(xí)中遇到的問題。此外,我們還會(huì)定期組織模擬考核,檢驗(yàn)學(xué)員的掌握程度,并根據(jù)反饋情況優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容和方法。
服務(wù)水平
除了專業(yè)的培訓(xùn)服務(wù),我們還為學(xué)員提供全面的支持。入學(xué)前,我們會(huì)安排工作人員進(jìn)行入學(xué)指導(dǎo),幫助學(xué)員了解培訓(xùn)流程、選擇合適的課程。培訓(xùn)期間,我們?cè)O(shè)有專屬的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)和技術(shù)咨詢通道,隨時(shí)解答學(xué)員的疑問。課程結(jié)束后,我們還會(huì)為學(xué)員提供就業(yè)推薦服務(wù),幫助他們順利實(shí)現(xiàn)職業(yè)發(fā)展。
學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)
本培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)根據(jù)課程內(nèi)容的深度和廣度而有所不同,通常在3-6個(gè)月之間。為滿足不同學(xué)員的需求,我們提供全日制和業(yè)余制兩種培訓(xùn)模式,學(xué)員可根據(jù)自身情況靈活選擇。
收費(fèi)范圍
考慮到學(xué)員的實(shí)際承受能力,我們針對(duì)不同課程設(shè)置了合理的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),通常在5000元-20000元之間。同時(shí),我們?yōu)榻?jīng)濟(jì)困難的學(xué)員提供分期付款和獎(jiǎng)學(xué)金等優(yōu)惠政策,確保每一位學(xué)員都能享受到優(yōu)質(zhì)的培訓(xùn)服務(wù)。
學(xué)習(xí)收獲
通過參加本培訓(xùn)班,學(xué)員不僅能系統(tǒng)掌握工業(yè)機(jī)器人的專業(yè)知識(shí)和實(shí)操技能,還能了解行業(yè)動(dòng)態(tài),把握未來發(fā)展方向。同時(shí),學(xué)員還可以借助我們的就業(yè)推薦服務(wù),順利進(jìn)入心儀的企業(yè),實(shí)現(xiàn)職業(yè)發(fā)展的理想。
總結(jié)
以上就是關(guān)于東莞工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)班的詳細(xì)介紹。作為一家專注于機(jī)器人技術(shù)培養(yǎng)的機(jī)構(gòu),我們致力于為學(xué)員提供優(yōu)質(zhì)的培訓(xùn)體驗(yàn)。如果您對(duì)本培訓(xùn)班感興趣,歡迎隨時(shí)與我們?cè)诰€客服聯(lián)系,預(yù)約免費(fèi)體驗(yàn)課。我們將竭盡全力,幫助您開啟機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的精彩人生。
培訓(xùn)項(xiàng)目:plc編程培訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)、機(jī)器視覺工程師培訓(xùn)