工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
焊接。目前在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的是機(jī)器人焊接,如工程機(jī)械、汽車制造、電力建設(shè)等。焊接機(jī)器人可以在惡劣的環(huán)境下連續(xù)工作,提供穩(wěn)定的焊接質(zhì)量,提高工作效率,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)器人焊接是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步,突破了傳統(tǒng)的特種機(jī)械焊接方式。
噴灑。噴淋機(jī)器人適用于批量大、產(chǎn)品型號(hào)多樣、表面形狀不規(guī)則的工件外表面噴涂,廣泛應(yīng)用于汽車、汽配、鐵路、家電、建材、機(jī)械等行業(yè)。
課程模塊 | 課程內(nèi)容 |
發(fā)那科(FANUC)機(jī)器人 |
種類介紹;ROBOT 安全知識(shí)及注意事項(xiàng);在使用過(guò)程中的安全知識(shí)及保護(hù)措施;硬件組成及接線;控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹;控制柜的接線;示教器的使用;空間坐標(biāo)系介紹(JOINT,JGFRM );機(jī)器人JOINT;JGFRM坐標(biāo)系的操作實(shí)踐;動(dòng)作指令介紹;動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐及練習(xí);操作實(shí)踐等 |
ROBOGUIDE |
概述;安裝界面介紹;操作實(shí)踐;控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)定;示教盒的使用介紹;備份介紹;案例操作及項(xiàng)目練習(xí);使用RobotStudio軟件進(jìn)行備份和恢復(fù)、在線編輯IO系統(tǒng)、在線編輯RAPID程序、在線設(shè)定用戶操作權(quán)限、設(shè)置單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍 |
通信部分 |
總線通訊介紹,與PLC通信控制;總線通信設(shè)計(jì);CC-LINK通信;PROFIBUS通信;DEVICENET通信;ETHERNET IP通信;機(jī)器人多種通信操作實(shí)踐;機(jī)器人與PC 的通訊設(shè)置 |
相關(guān)介紹 | TCP 介紹、設(shè)定及使用;機(jī)器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置(TOOL FRAME,USER FRAME );程序管理介紹;抓取和擺放工件實(shí)例介紹;Simulation 功能介紹; Calibration 介紹及學(xué)習(xí)掌握;機(jī)器人I/O 介紹及設(shè)置;安全點(diǎn)介紹及設(shè)置;搬運(yùn)、弧焊等功能參數(shù)介紹;文件輸入輸出介紹及實(shí)際操作 (文件備份和IMAGE備份);背景程序編輯介紹;應(yīng)用功能介紹;初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹; 控制指令介紹;MARCO 介紹及設(shè)置;自動(dòng)運(yùn)行介紹及操作;機(jī)器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹;機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分機(jī)械介紹;軟件菜單欄的介紹; Vision 編程介紹;機(jī)器人控制器部件功能介紹;故障緊急停機(jī)電路介紹 |
實(shí)操實(shí)踐 |
各機(jī)器人操作實(shí)踐 ;機(jī)器人坐標(biāo)系TOOL FRAME;USER FRAME坐標(biāo)系的操作實(shí)踐;機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定;反復(fù)操練;項(xiàng)目操作及總結(jié);關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動(dòng)作的編程及操練; 多個(gè)搬運(yùn)程序、弧焊等程序的編程及實(shí)操;搬運(yùn)程序的編程及實(shí)操、焊接程序的編程及實(shí)操、螺旋涂膠程序的編程及實(shí)操;機(jī)器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐及練習(xí)等 |
相關(guān)的創(chuàng)建 |
創(chuàng)建Workcell;仿真測(cè)試程序;創(chuàng)建機(jī)器人行走軸; 創(chuàng)建輸送帶;創(chuàng)建工件坐標(biāo);創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡;創(chuàng)建機(jī)械裝置;創(chuàng)建用戶工具;利用自建數(shù)模創(chuàng)建;利用模型庫(kù)創(chuàng)建;創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng);創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng) |
ABB機(jī)器人 |
概述;選型和構(gòu)成;系統(tǒng)備份和恢復(fù);轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新;常用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板介紹 |
程序與指令 |
程序的編寫、測(cè)試、修改程序;編寫測(cè)試程序;程序數(shù)據(jù);搬運(yùn)程序的編寫;功能子程序,中斷程序;106.RAPID程序;動(dòng)作指令(MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC);邏輯指令(賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)) |
機(jī)器人安裝維護(hù) |
機(jī)器人零點(diǎn)位置校對(duì);機(jī)器人機(jī)械故障診斷;機(jī)器人機(jī)械部分定期維護(hù)保養(yǎng);點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人(關(guān)節(jié),線性,重定位);為機(jī)器人安裝工具;導(dǎo)入機(jī)器人安裝系統(tǒng) |
其他操作 |
利用信號(hào)控制;文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù);電源流路;開/關(guān)控制;CPU 概述;Vision 設(shè)置;LOCATOR TOOL 學(xué)習(xí)及掌握;第二代IRC5 Compact控制柜接線說(shuō)明;示教器使用;關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,大地坐標(biāo)系,基坐標(biāo)系;工具坐標(biāo)TOOLDATA,工件坐標(biāo)系WOBJDATA;有效載荷LOADDATA(手動(dòng)輸入,自動(dòng)測(cè)量);IO硬件接線和配置(配置編程按鈕);自動(dòng)運(yùn)行;系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián);放置周邊的對(duì)象;建模功能使用及模型導(dǎo)入等 |
工業(yè)機(jī)器人的類型
磨拋加工機(jī)器人。磨拋加工機(jī)器人主要應(yīng)用于航空、航海、核電葉片磨拋,采用機(jī)器人持砂帶在葉片表面磨拋,采用柔性接觸、視覺(jué)定位的方式減小磨拋缺陷。與人工磨拋相比,具有加工時(shí)間短,型面精度高,表面粗糙度小,加工一致性好的特點(diǎn)。能適應(yīng)大負(fù)載,惡劣的工作環(huán)境。精度要求高。
焊接機(jī)器人。弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn),主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。在該領(lǐng)域,國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。應(yīng)用特點(diǎn):要求快速平穩(wěn)移動(dòng),定位精度要求較高。
掌握工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化的基本概念、原理和應(yīng)用技術(shù)。
熟練掌握機(jī)器人編程、調(diào)試、運(yùn)行和故障排除等操作技能。
能夠獨(dú)立完成機(jī)器人自動(dòng)化的生產(chǎn)任務(wù),提高生產(chǎn)效率。
具備解決機(jī)器人自動(dòng)化中常見問(wèn)題的能力,提高工作效率。
課程背景
東莞正規(guī)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班作為一所專注于工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)的教育機(jī)構(gòu),致力于為學(xué)生提供高質(zhì)量的技能培養(yǎng)。本機(jī)構(gòu)依托豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備,為學(xué)生打造了一個(gè)理論與實(shí)踐相結(jié)合的全面學(xué)習(xí)平臺(tái),幫助學(xué)員快速掌握工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)和操作技能,為未來(lái)的就業(yè)和發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
課程特色
1. 采用理論與實(shí)踐并重的教學(xué)模式,理論授課與實(shí)操訓(xùn)練相結(jié)合,幫助學(xué)員全面掌握工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)和技能。
2. 課程設(shè)置緊跟行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài),融合前沿技術(shù),為學(xué)員提供內(nèi)容豐富、實(shí)用性強(qiáng)的培訓(xùn)方案。
3. 擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、專業(yè)水平高的師資隊(duì)伍,為學(xué)員提供專業(yè)而貼心的指導(dǎo)和輔導(dǎo)。
4. 提供完善的實(shí)訓(xùn)環(huán)境,配備先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備,確保學(xué)員的實(shí)操技能得到有效提升。
5. 培養(yǎng)學(xué)員的綜合素質(zhì),注重培養(yǎng)學(xué)員的溝通協(xié)作能力、解決問(wèn)題能力等,全面提升學(xué)員的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
課程目標(biāo)
1. 幫助學(xué)員掌握工業(yè)機(jī)器人的基本原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
2. 培養(yǎng)學(xué)員熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的編程和操作技能。
3. 培養(yǎng)學(xué)員具備工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與故障診斷的能力。
4. 幫助學(xué)員了解工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì)。
5. 提升學(xué)員的綜合素質(zhì),為未來(lái)的就業(yè)和發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
學(xué)習(xí)對(duì)象
1. 對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)感興趣的在校學(xué)生。
2. 希望轉(zhuǎn)行從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的人員。
3. 需要提升工業(yè)機(jī)器人操作技能的在職工作人員。
4. 有意向從事工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修的技術(shù)人員。
課程內(nèi)容
1. 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí):包括工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、分類、結(jié)構(gòu)、原理等內(nèi)容。
2. 工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù):包括工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言、編程軟件、編程方法等。
3. 工業(yè)機(jī)器人操作技能:包括工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試、運(yùn)行操作、故障診斷等內(nèi)容。
4. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例:包括工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)的典型應(yīng)用案例分析。
5. 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì):包括工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向、前沿技術(shù)等內(nèi)容。
師資力量
本機(jī)構(gòu)擁有一支專業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的師資團(tuán)隊(duì)。我們的講師均來(lái)自于行業(yè)內(nèi)知名企業(yè),具有多年工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),掌握前沿技術(shù),能夠?yàn)閷W(xué)員提供專業(yè)、貼心的指導(dǎo)。同時(shí),我們還聘請(qǐng)了多名專業(yè)工業(yè)機(jī)器人工程師擔(dān)任客座講師,為學(xué)員帶來(lái)更加豐富、實(shí)用的課程內(nèi)容。
教學(xué)質(zhì)量
我們一直以來(lái)高度重視教學(xué)質(zhì)量的持續(xù)提升。我們嚴(yán)格的教學(xué)管理體系,定期對(duì)教學(xué)效果進(jìn)行考核和反饋,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并改正問(wèn)題,確保每一位學(xué)員都能獲得優(yōu)質(zhì)的培訓(xùn)體驗(yàn)。同時(shí),我們還會(huì)邀請(qǐng)行業(yè)講師定期進(jìn)行教學(xué)指導(dǎo)和評(píng)估,持續(xù)優(yōu)化培訓(xùn)方案,為學(xué)員提供更加專業(yè)、系統(tǒng)的教學(xué)服務(wù)。
服務(wù)水平
學(xué)員的成長(zhǎng)和發(fā)展始終是我們的核心關(guān)注點(diǎn)。除了專業(yè)的培訓(xùn)服務(wù),我們還為學(xué)員提供全面的貼心服務(wù)。從入學(xué)咨詢、課程規(guī)劃到就業(yè)指導(dǎo),我們的工作人員會(huì)耐心細(xì)致地為學(xué)員答疑解惑,為學(xué)員量身定制適合的學(xué)習(xí)方案,全程跟蹤學(xué)員的學(xué)習(xí)進(jìn)度,確保學(xué)員的學(xué)習(xí)效果。
學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)
本機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)課程周期一般為3-6個(gè)月,具體時(shí)長(zhǎng)根據(jù)學(xué)員的基礎(chǔ)知識(shí)、學(xué)習(xí)進(jìn)度以及課程難度等因素而有所不同。我們會(huì)根據(jù)學(xué)員的實(shí)際情況,制定個(gè)性化的培訓(xùn)計(jì)劃,確保學(xué)員在合理的時(shí)間內(nèi)掌握所需的專業(yè)技能。
收費(fèi)范圍
本機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)課程收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為5000元-20000元。具體費(fèi)用會(huì)根據(jù)課程內(nèi)容、培訓(xùn)時(shí)長(zhǎng)、師資配備等因素而有所不同。我們會(huì)為每位學(xué)員提供詳細(xì)的費(fèi)用明細(xì),并提供靈活的分期付款方案,較大程度地滿足學(xué)員的需求。
學(xué)習(xí)收獲
通過(guò)參加本機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)課程,學(xué)員不僅能夠系統(tǒng)地掌握工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)和操作技能,還能培養(yǎng)解決問(wèn)題的能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力等綜合素質(zhì),為未來(lái)的就業(yè)和發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。畢業(yè)后,學(xué)員可選擇繼續(xù)深造或直接進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人相關(guān)行業(yè)工作,擁有廣闊的發(fā)展前景。
總結(jié)
以上信息僅供參考,實(shí)際情況以到校咨詢?yōu)闇?zhǔn)。如您對(duì)我們的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)感興趣,歡迎隨時(shí)聯(lián)系在線客服,預(yù)約免費(fèi)體驗(yàn)課,親身感受我們優(yōu)質(zhì)的培訓(xùn)服務(wù)。
培訓(xùn)項(xiàng)目:plc編程培訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)、機(jī)器視覺(jué)工程師培訓(xùn)