勤學(xué)教育網(wǎng)
我們注重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際操作能力，授課過程中以實(shí)操為主，使學(xué)員能夠真正掌握機(jī)器人操作技巧。
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
1.機(jī)械加工應(yīng)用。機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量并不高，只占了2%，原因大概也是因?yàn)槭忻嫔嫌性S多自動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工機(jī)器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。
2.機(jī)器人噴涂應(yīng)用。這里的機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，只有4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂的應(yīng)用。
3.機(jī)器人裝配應(yīng)用。裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來機(jī)器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配應(yīng)用比例的下滑。
| 課程模塊 | 課程內(nèi)容 |
|
發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人 |
種類介紹；ROBOT 安全知識(shí)及注意事項(xiàng)；在使用過程中的安全知識(shí)及保護(hù)措施；硬件組成及接線；控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹；控制柜的接線；示教器的使用；空間坐標(biāo)系介紹（JOINT，JGFRM ）；機(jī)器人JOINT；JGFRM坐標(biāo)系的操作實(shí)踐；動(dòng)作指令介紹；動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐及練習(xí)；操作實(shí)踐等 |
|
ROBOGUIDE |
概述；安裝界面介紹；操作實(shí)踐；控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)定；示教盒的使用介紹；備份介紹；案例操作及項(xiàng)目練習(xí)；使用RobotStudio軟件進(jìn)行備份和恢復(fù)、在線編輯IO系統(tǒng)、在線編輯RAPID程序、在線設(shè)定用戶操作權(quán)限、設(shè)置單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍 |
|
通信部分 |
總線通訊介紹，與PLC通信控制；總線通信設(shè)計(jì)；CC-LINK通信；PROFIBUS通信；DEVICENET通信；ETHERNET IP通信；機(jī)器人多種通信操作實(shí)踐；機(jī)器人與PC 的通訊設(shè)置 |
| 相關(guān)介紹 | TCP 介紹、設(shè)定及使用；機(jī)器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置（TOOL FRAME，USER FRAME ）；程序管理介紹；抓取和擺放工件實(shí)例介紹；Simulation 功能介紹； Calibration 介紹及學(xué)習(xí)掌握；機(jī)器人I/O 介紹及設(shè)置；安全點(diǎn)介紹及設(shè)置；搬運(yùn)、弧焊等功能參數(shù)介紹；文件輸入輸出介紹及實(shí)際操作 （文件備份和IMAGE備份）；背景程序編輯介紹；應(yīng)用功能介紹；初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹； 控制指令介紹；MARCO 介紹及設(shè)置；自動(dòng)運(yùn)行介紹及操作；機(jī)器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹；機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分機(jī)械介紹；軟件菜單欄的介紹； Vision 編程介紹；機(jī)器人控制器部件功能介紹；故障緊急停機(jī)電路介紹 |
|
實(shí)操實(shí)踐 |
各機(jī)器人操作實(shí)踐 ；機(jī)器人坐標(biāo)系TOOL FRAME；USER FRAME坐標(biāo)系的操作實(shí)踐；機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定；反復(fù)操練；項(xiàng)目操作及總結(jié)；關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動(dòng)作的編程及操練； 多個(gè)搬運(yùn)程序、弧焊等程序的編程及實(shí)操；搬運(yùn)程序的編程及實(shí)操、焊接程序的編程及實(shí)操、螺旋涂膠程序的編程及實(shí)操；機(jī)器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐及練習(xí)等 |
|
相關(guān)的創(chuàng)建 |
創(chuàng)建Workcell；仿真測(cè)試程序；創(chuàng)建機(jī)器人行走軸； 創(chuàng)建輸送帶；創(chuàng)建工件坐標(biāo)；創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)建機(jī)械裝置；創(chuàng)建用戶工具；利用自建數(shù)模創(chuàng)建；利用模型庫創(chuàng)建；創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)；創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng) |
|
ABB機(jī)器人 |
概述；選型和構(gòu)成；系統(tǒng)備份和恢復(fù)；轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新；常用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板介紹 |
|
程序與指令 |
程序的編寫、測(cè)試、修改程序；編寫測(cè)試程序；程序數(shù)據(jù)；搬運(yùn)程序的編寫；功能子程序，中斷程序；106.RAPID程序；動(dòng)作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）；邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)） |
| 機(jī)器人安裝維護(hù) |
機(jī)器人零點(diǎn)位置校對(duì)；機(jī)器人機(jī)械故障診斷；機(jī)器人機(jī)械部分定期維護(hù)保養(yǎng)；點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人（關(guān)節(jié)，線性，重定位）；為機(jī)器人安裝工具；導(dǎo)入機(jī)器人安裝系統(tǒng) |
|
其他操作 |
利用信號(hào)控制；文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù)；電源流路；開/關(guān)控制；CPU 概述；Vision 設(shè)置；LOCATOR TOOL 學(xué)習(xí)及掌握；第二代IRC5 Compact控制柜接線說明；示教器使用；關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，大地坐標(biāo)系，基坐標(biāo)系；工具坐標(biāo)TOOLDATA，工件坐標(biāo)系WOBJDATA；有效載荷LOADDATA(手動(dòng)輸入，自動(dòng)測(cè)量)；IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）；自動(dòng)運(yùn)行；系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)；放置周邊的對(duì)象；建模功能使用及模型導(dǎo)入等 |
我們注重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際操作能力，授課過程中以實(shí)操為主，使學(xué)員能夠真正掌握機(jī)器人操作技巧。
我們采用小班授課模式，保證學(xué)員能夠得到充分的關(guān)注和指導(dǎo)，提高學(xué)習(xí)效果。
我們提供真實(shí)的工業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行模擬演練，讓學(xué)員能夠在真實(shí)的工作環(huán)境中熟悉機(jī)器人應(yīng)用，提升實(shí)踐能力。
我們根據(jù)學(xué)員的實(shí)際情況制定個(gè)性化學(xué)習(xí)計(jì)劃，選用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的教材和案例，讓學(xué)員在培訓(xùn)過程中獲得豐富的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。
工業(yè)機(jī)器人的類型
笛卡爾機(jī)器人：笛卡爾機(jī)器人也稱為直線機(jī)器人或龍門機(jī)器人，具有矩形結(jié)構(gòu)。這些類型的工業(yè)機(jī)器人具有三個(gè)棱柱形關(guān)節(jié)，通過在其三個(gè)垂直軸（X、Y和Z）上滑動(dòng)來提供線性運(yùn)動(dòng)。他們可能還附有手腕以允許旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。笛卡爾機(jī)器人在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中使用，因?yàn)樗鼈冊(cè)谂渲梅矫嫣峁┝遂`活性，使其適合特定的應(yīng)用需求。笛卡爾機(jī)器人可提供高定位精度以及其可承受重型物件。
掌握工業(yè)機(jī)器人的基本原理、結(jié)構(gòu)和工作方式。熟悉工業(yè)機(jī)器人編程，能夠獨(dú)立進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試。熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的操作技巧和安全規(guī)范。具備應(yīng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人常見故障及故障排查的能力。
課程背景
東莞作為粵港澳大灣區(qū)重要制造業(yè)基地之一,近年來隨著智能制造的發(fā)展,對(duì)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的需求日益增加。本機(jī)構(gòu)專注于工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn),致力于為區(qū)域內(nèi)企業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)的機(jī)器人操作維護(hù)人才,為東莞乃至珠三角制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量。我們多年來專注于工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)領(lǐng)域,積累了豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),并擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的師資團(tuán)隊(duì),為學(xué)員提供優(yōu)質(zhì)的培訓(xùn)服務(wù)。
課程特色
1. 緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),課程內(nèi)容與實(shí)際應(yīng)用需求高度契合；
2. 采用理論與實(shí)踐并重的教學(xué)模式,強(qiáng)化學(xué)員的動(dòng)手操作能力；
3. 培訓(xùn)設(shè)備先進(jìn),提供貼近實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境的實(shí)訓(xùn)條件;
4. 注重因材施教,因人而異地制定培養(yǎng)方案。
課程目標(biāo)
1. 培養(yǎng)學(xué)員熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的編程、調(diào)試及維護(hù)技能；
2. 幫助學(xué)員了解工業(yè)機(jī)器人的工作原理及典型應(yīng)用場(chǎng)景;
3. 提升學(xué)員的機(jī)器人系統(tǒng)集成能力,勝任機(jī)器人操作維護(hù)工作。
學(xué)習(xí)對(duì)象
1. 有意向從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的在校大學(xué)生及應(yīng)屆畢業(yè)生；
2. 現(xiàn)有生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn),想轉(zhuǎn)型從事機(jī)器人相關(guān)工作的人員；
3. 企業(yè)內(nèi)部需要提升機(jī)器人操作維護(hù)技能的在職員工。
課程內(nèi)容
1. 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)——包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)、工作原理、常見類型等；
2. 機(jī)器人編程與調(diào)試技能培養(yǎng)——涵蓋編程語言、邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制等內(nèi)容；
3. 機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用實(shí)踐——針對(duì)典型生產(chǎn)工藝進(jìn)行集成應(yīng)用訓(xùn)練；
4. 機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)與故障診斷——培養(yǎng)學(xué)員的設(shè)備維護(hù)能力。
師資力量
本機(jī)構(gòu)擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的師資團(tuán)隊(duì),他們來自國(guó)內(nèi)知名高校及行業(yè)內(nèi)知名企業(yè),長(zhǎng)期從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用,具備扎實(shí)的理論功底和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),能夠?yàn)閷W(xué)員提供專業(yè)、系統(tǒng)的培訓(xùn)指導(dǎo)。
教學(xué)質(zhì)量
我們注重培養(yǎng)學(xué)員的實(shí)際動(dòng)手能力,采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)方式,并配備先進(jìn)的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備。同時(shí),我們建有完善的教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控體系,定期對(duì)培訓(xùn)效果進(jìn)行評(píng)估,確保培訓(xùn)質(zhì)量持續(xù)提升。
服務(wù)水平
本機(jī)構(gòu)擁有專業(yè)的學(xué)務(wù)管理團(tuán)隊(duì),為學(xué)員提供全程貼心服務(wù)。從入學(xué)咨詢、課程安排、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)到就業(yè)推薦,我們都會(huì)根據(jù)學(xué)員的實(shí)際需求提供個(gè)性化的服務(wù),確保學(xué)員在學(xué)習(xí)和就業(yè)過程中能得到最周到的支持。
學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)
我們的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)課程為期3-6個(gè)月不等,具體時(shí)長(zhǎng)會(huì)根據(jù)學(xué)員的基礎(chǔ)水平和培養(yǎng)目標(biāo)而有所調(diào)整。課程結(jié)束后,學(xué)員可申請(qǐng)參加相關(guān)資格認(rèn)證考試,獲得可靠的職業(yè)技能證書。
收費(fèi)范圍
為了確保培訓(xùn)質(zhì)量,我們的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)費(fèi)用一般在5,000元-20,000元之間。具體費(fèi)用會(huì)根據(jù)課程長(zhǎng)短、師資配置、實(shí)訓(xùn)設(shè)備等因素有所不同。
學(xué)習(xí)收獲
通過本機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)培訓(xùn),學(xué)員不僅能夠掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能,還能夠了解行業(yè)前沿技術(shù)動(dòng)態(tài),培養(yǎng)解決實(shí)際問題的能力。畢業(yè)后,學(xué)員可以勝任工業(yè)機(jī)器人操作維護(hù)、系統(tǒng)集成等工作,為未來職業(yè)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
總結(jié)
以上僅為本機(jī)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)課程的部分信息,實(shí)際情況以到校咨詢?yōu)闇?zhǔn)。如您對(duì)我們的培訓(xùn)感興趣,歡迎隨時(shí)聯(lián)系在線客服,預(yù)約免費(fèi)體驗(yàn)課程,親身感受我們專業(yè)的培訓(xùn)服務(wù)。
培訓(xùn)項(xiàng)目：plc編程培訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)、機(jī)器視覺工程師培訓(xùn)
