工業(yè)機器人的應用
食品加工。在食品加工行業(yè)中,工業(yè)機器人已經(jīng)在生產(chǎn)和包裝過程中得到了廣泛的應用。例如餅干、糖果以及其他種類的食品正是通過這些機器人的精確動作和高效率完成生產(chǎn)過程,使得人們的日常生活更加方便和美好。與傳統(tǒng)的人工操作相比,使用機器人可以有效地減少生產(chǎn)過程中的人工錯誤和誤差,保障產(chǎn)品衛(wèi)生和安全。在保證質(zhì)量的同時,機器人的出產(chǎn)速度也大大提升,使得食品企業(yè)可以更加高效地利用資源,滿足市場的需求。
課程模塊 | 課程內(nèi)容 |
發(fā)那科(FANUC)機器人 |
種類介紹;ROBOT 安全知識及注意事項;在使用過程中的安全知識及保護措施;硬件組成及接線;控制柜的各組成部分功能及應用介紹;控制柜的接線;示教器的使用;空間坐標系介紹(JOINT,JGFRM );機器人JOINT;JGFRM坐標系的操作實踐;動作指令介紹;動作指令綜合操作實踐及練習;操作實踐等 |
ROBOGUIDE |
概述;安裝界面介紹;操作實踐;控制柜網(wǎng)絡設定;示教盒的使用介紹;備份介紹;案例操作及項目練習;使用RobotStudio軟件進行備份和恢復、在線編輯IO系統(tǒng)、在線編輯RAPID程序、在線設定用戶操作權(quán)限、設置單個軸的運動范圍 |
通信部分 |
總線通訊介紹,與PLC通信控制;總線通信設計;CC-LINK通信;PROFIBUS通信;DEVICENET通信;ETHERNET IP通信;機器人多種通信操作實踐;機器人與PC 的通訊設置 |
相關介紹 | TCP 介紹、設定及使用;機器人坐標系介紹及設置(TOOL FRAME,USER FRAME );程序管理介紹;抓取和擺放工件實例介紹;Simulation 功能介紹; Calibration 介紹及學習掌握;機器人I/O 介紹及設置;安全點介紹及設置;搬運、弧焊等功能參數(shù)介紹;文件輸入輸出介紹及實際操作 (文件備份和IMAGE備份);背景程序編輯介紹;應用功能介紹;初始化及系統(tǒng)恢復介紹; 控制指令介紹;MARCO 介紹及設置;自動運行介紹及操作;機器人系統(tǒng)功能設置介紹;機器人驅(qū)動部分機械介紹;軟件菜單欄的介紹; Vision 編程介紹;機器人控制器部件功能介紹;故障緊急停機電路介紹 |
實操實踐 |
各機器人操作實踐 ;機器人坐標系TOOL FRAME;USER FRAME坐標系的操作實踐;機器人多種坐標系的設定;反復操練;項目操作及總結(jié);關節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練; 多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操;搬運程序的編程及實操、焊接程序的編程及實操、螺旋涂膠程序的編程及實操;機器人動作指令綜合操作實踐及練習等 |
相關的創(chuàng)建 |
創(chuàng)建Workcell;仿真測試程序;創(chuàng)建機器人行走軸; 創(chuàng)建輸送帶;創(chuàng)建工件坐標;創(chuàng)建運動軌跡;創(chuàng)建機械裝置;創(chuàng)建用戶工具;利用自建數(shù)模創(chuàng)建;利用模型庫創(chuàng)建;創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng);創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng) |
ABB機器人 |
概述;選型和構(gòu)成;系統(tǒng)備份和恢復;轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新;常用ABB標準IO板介紹 |
程序與指令 |
程序的編寫、測試、修改程序;編寫測試程序;程序數(shù)據(jù);搬運程序的編寫;功能子程序,中斷程序;106.RAPID程序;動作指令(MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC);邏輯指令(賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細深入編程學習) |
機器人安裝維護 |
機器人零點位置校對;機器人機械故障診斷;機器人機械部分定期維護保養(yǎng);點動機器人(關節(jié),線性,重定位);為機器人安裝工具;導入機器人安裝系統(tǒng) |
其他操作 |
利用信號控制;文件的恢復及系統(tǒng)恢復;電源流路;開/關控制;CPU 概述;Vision 設置;LOCATOR TOOL 學習及掌握;第二代IRC5 Compact控制柜接線說明;示教器使用;關節(jié)坐標系,大地坐標系,基坐標系;工具坐標TOOLDATA,工件坐標系WOBJDATA;有效載荷LOADDATA(手動輸入,自動測量);IO硬件接線和配置(配置編程按鈕);自動運行;系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關聯(lián);放置周邊的對象;建模功能使用及模型導入等 |
實踐
導向
個性
教學
老師
指導
先進
設備
工業(yè)機器人的類型
固定機器人。固定機器人是那些執(zhí)行任務而不改變位置的機器人。術(shù)語“靜止的”更多地與機器人的基座而不是整個機器人相關。在機器人的底座上移動,以執(zhí)行所需的操作。這些機器人通過控制末端執(zhí)行器的位置和方向來操縱它們的環(huán)境。末端執(zhí)行器可以是鉆孔、焊接或夾緊裝置。笛卡爾龍門機器人(也叫直線機器人)有三個直線關節(jié)采用笛卡爾坐標系。它們通過使用線性導軌在X、Y和Z軸上運行。這些導軌通過在相應的軸上移動每個線性導軌來幫助將末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)換到正確的位置。這些機器人通常用于拾取和放置工作、密封劑應用、裝配操作或加工機床和電弧焊。
掌握工業(yè)機器人的基本原理、結(jié)構(gòu)和工作方式。熟悉工業(yè)機器人編程,能夠獨立進行工業(yè)機器人的編程與調(diào)試。熟練掌握工業(yè)機器人的操作技巧和安全規(guī)范。具備應對工業(yè)機器人常見故障及故障排查的能力。
課程背景
東莞作為中國制造業(yè)重鎮(zhèn),對工業(yè)機器人人才有著旺盛的需求。為了滿足這一需求,本機構(gòu)應運而生,致力于培養(yǎng)高素質(zhì)的工業(yè)機器人技術(shù)人才。我們的課程緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢,融合了新的工業(yè)自動化技術(shù),為學員提供全面而系統(tǒng)的培訓,助力他們在這一快速發(fā)展的領域中獲得持久競爭力。
課程特色
1. 理實一體,理論教學與實踐操作并重,確保學習效果
2. 師資力量雄厚,由行業(yè)專業(yè)講師親自授課
3. 采用小班制授課,實現(xiàn)因材施教
4. 重視學員實踐能力培養(yǎng),提供專業(yè)級工業(yè)機器人設備
課程目標
1. 掌握工業(yè)機器人的基本原理和結(jié)構(gòu)
2. 能夠?qū)I(yè)機器人系統(tǒng)進行編程、調(diào)試和維護
3. 具備工業(yè)機器人應用開發(fā)的能力
4. 了解工業(yè)自動化和機器人技術(shù)的前沿發(fā)展方向
學習對象
1. 有機械、電子、自動化等相關專業(yè)背景的學員
2. 從事或有意從事工業(yè)機器人相關工作的人員
3. 對工業(yè)機器人技術(shù)有濃厚興趣的在校學生
4. 希望轉(zhuǎn)型或提升工作技能的在職人員
課程內(nèi)容
1. 工業(yè)機器人基礎理論
2. 工業(yè)機器人編程與調(diào)試
3. 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成
4. 工業(yè)機器人維護與維修
5. 工業(yè)自動化技術(shù)前沿
師資力量
我們聚集了一支經(jīng)驗豐富、理論扎實的師資團隊。他們來自于知名企業(yè)和高校,長期從事工業(yè)機器人技術(shù)研究與應用,對行業(yè)發(fā)展有深入洞見。在授課過程中,他們會結(jié)合實際案例,傳授前沿知識和實用技能,為學員的成長保駕護航。
教學質(zhì)量
我們重視教學質(zhì)量的持續(xù)提升,采取多種措施確保學員能夠系統(tǒng)掌握工業(yè)機器人相關知識與技能。除了專業(yè)師資外,我們還擁有先進的實訓設備,優(yōu)化的教學設計,嚴格的考核體系,以及完善的課后跟蹤反饋機制。
服務水平
我們將學員的需求放在首位,提供貼心周到的服務。從入學咨詢、課程安排、實踐指導,到就業(yè)推薦,我們的專業(yè)團隊會全程陪伴左右,確保學員在學習和就業(yè)過程中獲得較大的支持與幫助。
學習時長
本機構(gòu)的工業(yè)機器人培訓課程持續(xù)時長一般為3-6個月不等,具體因課程內(nèi)容和學員基礎而有所差異。我們會根據(jù)學員的實際情況,制定個性化的學習方案,確保學員能夠在合理的時間內(nèi)掌握所需技能。
收費范圍
我們的工業(yè)機器人培訓學費為5000元-20000元不等,價格因課程難度、時長、實訓設備等要素而有所不同。我們會根據(jù)學員的具體需求,為學員提供合適的培訓方案和優(yōu)惠政策。
學習收獲
通過我們系統(tǒng)全面的培訓,學員不僅能夠掌握工業(yè)機器人的基礎理論知識,還能熟練掌握編程調(diào)試、維護維修等實操技能。同時,他們還將了解行業(yè)前沿動態(tài),為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅實基礎。
總結(jié)
以上是關于東莞工業(yè)機器人培訓學費的相關信息,僅供參考。實際情況以到校咨詢?yōu)闇?。如您對我們的課程感興趣,歡迎隨時聯(lián)系在線客服,預約免費體驗課。我們將竭盡全力為您提供優(yōu)質(zhì)的培訓服務,助您開啟工業(yè)機器人之路。