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課程詳情授課機(jī)構(gòu) 教學(xué)點(diǎn) 同類課程學(xué)員評(píng)論相關(guān)推薦相關(guān)知識(shí)

隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們?cè)S多工作都被智能工業(yè)機(jī)器人代替人，然而許多人擔(dān)心機(jī)器人或完全自動(dòng)化可能有一天會(huì)開始工作，但事實(shí)并非如此。機(jī)器人為工作場(chǎng)所帶來的優(yōu)勢(shì)多于劣勢(shì)。它們加強(qiáng)了公司的成就力，同時(shí)改善了仍然需要保持運(yùn)營平穩(wěn)運(yùn)行的真實(shí)人員的生活。

工業(yè)機(jī)器人有這些疑問？

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能有何不同？

為什么說工業(yè)機(jī)器人是未來的發(fā)展趨勢(shì)？

工業(yè)機(jī)器人有哪些系統(tǒng)組成？各自有什么作用？

工業(yè)機(jī)器人種類

（1）氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人。這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便，動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡單造價(jià)低，無污染，缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右，所以這類工業(yè)機(jī)器人抓舉力較小，一般只有幾十牛頓，更大百余牛頓。
（2）液壓式工業(yè)機(jī)器人。液壓壓力比氣壓壓力高得多，一般為70kPa左右，故液壓傳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人具有較大的抓舉能力，可達(dá)上千牛頓。這類工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作靈敏，但對(duì)密封要求較高，且不宜在高溫或低溫環(huán)境下工作。

深圳龍豐工業(yè)機(jī)器人課程

課程模塊	課程內(nèi)容
發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人	種類介紹；ROBOT 安全知識(shí)及注意事項(xiàng)；在使用過程中的安全知識(shí)及保護(hù)措施；硬件組成及接線；控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹；控制柜的接線；示教器的使用；空間坐標(biāo)系介紹（JOINT，JGFRM ）；機(jī)器人JOINT；JGFRM坐標(biāo)系的操作實(shí)踐；動(dòng)作指令介紹；動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐及練習(xí)；操作實(shí)踐等
ROBOGUIDE	概述；安裝界面介紹；操作實(shí)踐；控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)定；示教盒的使用介紹；備份介紹；案例操作及項(xiàng)目練習(xí)；使用RobotStudio軟件進(jìn)行備份和恢復(fù)、在線編輯IO系統(tǒng)、在線編輯RAPID程序、在線設(shè)定用戶操作權(quán)限、設(shè)置單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍
通信部分	總線通訊介紹，與PLC通信控制；總線通信設(shè)計(jì)；CC-LINK通信；PROFIBUS通信；DEVICENET通信；ETHERNET IP通信；機(jī)器人多種通信操作實(shí)踐；機(jī)器人與PC 的通訊設(shè)置
相關(guān)介紹	TCP 介紹、設(shè)定及使用；機(jī)器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置（TOOL FRAME，USER FRAME ）；程序管理介紹；抓取和擺放工件實(shí)例介紹；Simulation 功能介紹； Calibration 介紹及學(xué)習(xí)掌握；機(jī)器人I/O 介紹及設(shè)置；安全點(diǎn)介紹及設(shè)置；搬運(yùn)、弧焊等功能參數(shù)介紹；文件輸入輸出介紹及實(shí)際操作（文件備份和IMAGE備份）；背景程序編輯介紹；應(yīng)用功能介紹；初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹；控制指令介紹；MARCO 介紹及設(shè)置；自動(dòng)運(yùn)行介紹及操作；機(jī)器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹；機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分機(jī)械介紹；軟件菜單欄的介紹； Vision 編程介紹；機(jī)器人控制器部件功能介紹；故障緊急停機(jī)電路介紹
實(shí)操實(shí)踐	各機(jī)器人操作實(shí)踐；機(jī)器人坐標(biāo)系TOOL FRAME；USER FRAME坐標(biāo)系的操作實(shí)踐；機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定；反復(fù)操練；項(xiàng)目操作及總結(jié)；關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動(dòng)作的編程及操練；多個(gè)搬運(yùn)程序、弧焊等程序的編程及實(shí)操；搬運(yùn)程序的編程及實(shí)操、焊接程序的編程及實(shí)操、螺旋涂膠程序的編程及實(shí)操；機(jī)器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐及練習(xí)等
相關(guān)的創(chuàng)建	創(chuàng)建Workcell；仿真測(cè)試程序；創(chuàng)建機(jī)器人行走軸；創(chuàng)建輸送帶；創(chuàng)建工件坐標(biāo)；創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)建機(jī)械裝置；創(chuàng)建用戶工具；利用自建數(shù)模創(chuàng)建；利用模型庫創(chuàng)建；創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)；創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)
ABB機(jī)器人	概述；選型和構(gòu)成；系統(tǒng)備份和恢復(fù)；轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新；常用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板介紹
程序與指令	程序的編寫、測(cè)試、修改程序；編寫測(cè)試程序；程序數(shù)據(jù)；搬運(yùn)程序的編寫；功能子程序，中斷程序；106.RAPID程序；動(dòng)作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）；邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)）
機(jī)器人安裝維護(hù)	機(jī)器人零點(diǎn)位置校對(duì)；機(jī)器人機(jī)械故障診斷；機(jī)器人機(jī)械部分定期維護(hù)保養(yǎng)；點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人（關(guān)節(jié)，線性，重定位）；為機(jī)器人安裝工具；導(dǎo)入機(jī)器人安裝系統(tǒng)
其他操作	利用信號(hào)控制；文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù)；電源流路；開/關(guān)控制；CPU 概述；Vision 設(shè)置；LOCATOR TOOL 學(xué)習(xí)及掌握；第二代IRC5 Compact控制柜接線說明；示教器使用；關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，大地坐標(biāo)系，基坐標(biāo)系；工具坐標(biāo)TOOLDATA，工件坐標(biāo)系WOBJDATA；有效載荷LOADDATA(手動(dòng)輸入，自動(dòng)測(cè)量)；IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）；自動(dòng)運(yùn)行；系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)；放置周邊的對(duì)象；建模功能使用及模型導(dǎo)入等

工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)對(duì)象和目標(biāo)

工業(yè)機(jī)器人

學(xué)習(xí)對(duì)象

對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)感興趣的人；機(jī)械、電氣、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)的人士；希望提升職業(yè)技能的在職人員。

課程目標(biāo)

幫助學(xué)員熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)操作、程序編寫、操作面板的設(shè)置和調(diào)整等，熟悉工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)范，如緊急停機(jī)、程序修改和保護(hù)設(shè)備的操作等，讓學(xué)員在操作過程中能夠遵守安全規(guī)定，保護(hù)自身和他人的安全。

工業(yè)機(jī)器人常見故障

電氣故障。包括電纜連接問題、控制器電源故障、傳感器故障，解決方法包括檢查連接并重新插拔電纜、更換電源或修理電纜。
軟件故障。程序錯(cuò)誤或軟件更新問題，解決方法包括檢查并更正程序錯(cuò)誤、重新安裝正確的軟件。
零部件故障。如電機(jī)故障、減速器損壞，解決方法包括檢測(cè)電機(jī)電源和轉(zhuǎn)動(dòng)情況、維修或更換減速器。
控制系統(tǒng)問題。如DeviceNet總線通信失敗、控制柜接地不良，解決方法包括排查通訊和配置問題、平穩(wěn)放置控制柜并進(jìn)行接地。

核心優(yōu)勢(shì)，值得信賴

多種品牌機(jī)器人教學(xué)，內(nèi)外兼修

品牌ABB、KUKA機(jī)器人教學(xué)，國內(nèi)大批企業(yè)廣泛應(yīng)用，就業(yè)良好。

課程設(shè)計(jì)豐富

階段+模塊教學(xué)，學(xué)員可以根據(jù)自己職業(yè)目標(biāo)發(fā)展規(guī)劃選擇不同套餐。

教學(xué)方式

理論和實(shí)踐的教學(xué)方式向?qū)W員傳授專業(yè)知識(shí)，入學(xué)參加考評(píng)，因材施教，教學(xué)具有針對(duì)性，6臺(tái)機(jī)器人實(shí)操。

教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富

講師有在國家職業(yè)技能鑒定所技術(shù)負(fù)責(zé)人開展電氣自動(dòng)化培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)及機(jī)器人自動(dòng)化集成行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

深圳工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)中心

課程背景

本機(jī)構(gòu)作為深圳地區(qū)專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)中心,致力于培養(yǎng)高素質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人操作和維護(hù)人才,為本地制造業(yè)企業(yè)輸送優(yōu)質(zhì)的人才資源。本中心緊跟行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài),及時(shí)調(diào)整課程設(shè)置,致力于為學(xué)員提供全面、專業(yè)的培訓(xùn)服務(wù)。

課程特色

1. 理論與實(shí)踐并重,注重培養(yǎng)學(xué)員的實(shí)操能力

2. 采用先進(jìn)的教學(xué)設(shè)備和教學(xué)方法,確保教學(xué)質(zhì)量

3. 邀請(qǐng)行業(yè)內(nèi)知名講師任課,傳授前沿技術(shù)知識(shí)

4. 與多家知名企業(yè)建立合作渠道,為學(xué)員推薦就業(yè)崗位

課程目標(biāo)

1. 掌握工業(yè)機(jī)器人的基本原理和結(jié)構(gòu)

2. 熟練掌握機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和調(diào)試技能

3. 具備工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和故障診斷能力

4. 了解機(jī)器人在不同行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景

學(xué)習(xí)對(duì)象

1. 有意向從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的在校生或社會(huì)青年

2. 制造業(yè)企業(yè)的機(jī)器人操作、維護(hù)等相關(guān)崗位人員

3. 對(duì)工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)有興趣的人群

課程內(nèi)容

1. 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)

2. 機(jī)器人程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

3. 機(jī)器人傳感器和控制系統(tǒng)

4. 機(jī)器人安全操作與維護(hù)

5. 典型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例分析

師資力量

本中心聘請(qǐng)了一支經(jīng)驗(yàn)豐富的師資團(tuán)隊(duì),包括來自國內(nèi)知名高校的教授,以及長期在制造業(yè)一線工作的專業(yè)工程師。他們將帶領(lǐng)學(xué)員全面掌握工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的理論知識(shí)和實(shí)操技能。

教學(xué)質(zhì)量

本中心擁有先進(jìn)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備和虛擬仿真系統(tǒng),可以為學(xué)員提供貼近實(shí)際的操作環(huán)境。同時(shí)我們注重課程內(nèi)容的及時(shí)更新,確保學(xué)員掌握的知識(shí)與行業(yè)發(fā)展保持同步。

服務(wù)水平

中心設(shè)有專業(yè)的咨詢團(tuán)隊(duì),可以為學(xué)員提供全面的服務(wù),包括課程咨詢、學(xué)習(xí)規(guī)劃、就業(yè)指導(dǎo)等。我們將竭盡全力確保學(xué)員入學(xué)、學(xué)習(xí)、就業(yè)等各環(huán)節(jié)的順利進(jìn)行。

學(xué)習(xí)時(shí)長

本中心的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)課程時(shí)長通常為3-6個(gè)月不等,具體以實(shí)際開課時(shí)間為準(zhǔn)。學(xué)員可根據(jù)自身情況選擇合適的培訓(xùn)周期。

收費(fèi)范圍

本中心的工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)課程費(fèi)用為5000元-20000元不等,具體費(fèi)用會(huì)根據(jù)課程內(nèi)容及學(xué)習(xí)時(shí)長進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。我們將提供多種優(yōu)惠政策,以滿足不同學(xué)員的需求。

學(xué)習(xí)收獲

通過本中心的培訓(xùn),學(xué)員將掌握工業(yè)機(jī)器人的基本原理和操作技能,具備從事相關(guān)工作的專業(yè)能力。同時(shí)還可獲得相關(guān)證書,為未來職業(yè)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

總結(jié)

以上信息僅供參考,實(shí)際情況以到校咨詢?yōu)闇?zhǔn)。如您對(duì)我們的課程感興趣,可聯(lián)系在線客服,預(yù)約免費(fèi)體驗(yàn)課。讓我們攜手共同開啟您的工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)之旅!