課程名稱 | 學(xué)習(xí)內(nèi)容 |
安川焊接機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)班 |
仿真軟件MotoSimEG、認(rèn)識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)、配置、投入運(yùn)行、示教編程、運(yùn)行程序、備份與恢復(fù)、實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練 |
??礎(chǔ)GV機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)班 |
1、AGV模塊基礎(chǔ)入門:移動(dòng)機(jī)器人概述、AGV安全、硬件結(jié)構(gòu)介紹;AGV模塊的基本原理和入門操作;AGV主動(dòng)尋找任務(wù)和電梯升降控制;AGV控制區(qū)域的運(yùn)行機(jī)制和避碰設(shè)置及仿真;AGV模塊與外部路徑避讓和充電控制、AGV模擬器、AGV進(jìn)階代碼控制;
2、復(fù)雜流水線仿真(案例):多產(chǎn)品混流組裝生產(chǎn)、多工位安全庫存補(bǔ)料流程;
3、自定義動(dòng)作設(shè)置:骨骼動(dòng)畫與幀數(shù)動(dòng)畫、代理動(dòng)作與累積變化、旋轉(zhuǎn)傳送帶與運(yùn)動(dòng)學(xué)入門;
4、傳送帶模塊:模塊基本原理和設(shè)置、動(dòng)力控制與支線合流、決策點(diǎn)和動(dòng)力實(shí)體應(yīng)用。
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埃斯頓焊接機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)班 |
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程及現(xiàn)狀、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成、埃斯頓機(jī)器人電氣系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)類型講解、 埃斯頓機(jī)器人示教器功能應(yīng)用、埃斯頓機(jī)器人示教器編程、運(yùn)行程序(點(diǎn)焊,弧焊,碼垛,上下料,噴涂,裝配,折彎,涂膠,打磨)、焊接工藝講解、焊接實(shí)戰(zhàn)案例講解、通訊、機(jī)器人的檢修與保養(yǎng)(連接電纜檢查、外圍電氣附件檢查、控制柜風(fēng)冷檢查、控制裝置通氣口清潔檢查、電氣安全回路檢查、電機(jī)制動(dòng)功能檢查、各軸負(fù)載率值檢查) |
ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)操培訓(xùn)班 |
ABB 機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)和整體介紹、ABB 機(jī)器人手動(dòng)操作、ABB 機(jī)器人的IO通訊、ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)、ABB機(jī)器人編程應(yīng)用、高級(jí)Rapid指令學(xué)習(xí)、Robot Studio軟件的應(yīng)用、人和西門子PLC之間的控制、ABB 機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)、實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練說明 |
FANUC工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)班 |
FANUC機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)和整體介紹、FANUC機(jī)器人IO通訊、FANUC機(jī)器人程序數(shù)據(jù)、FANUC機(jī)器人編程應(yīng)用、高級(jí)邏輯指令學(xué)習(xí)、宏指令運(yùn)用、RSR外部啟動(dòng)本地啟動(dòng)、FANUC機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)、實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練說明、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn) |
KUKA工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目集成培訓(xùn)班 |
1、KUAK操作:認(rèn)識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)、投入運(yùn)行、配置、初級(jí)編程、運(yùn)行程序、系統(tǒng)備份與恢復(fù)、實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練 2、KUKA編程:Work Visual編程、Orange Edit編程、高級(jí)編程、實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練 |