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昆山機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制培訓(xùn)

課程價(jià)格:
¥ 詢價(jià)
授課方式:
面授
上課時(shí)段:
白天班 晚班 周末班 周六班 周日班 全日制 寒暑假 靈活安排
上課校區(qū):
招生對(duì)象:
工程技術(shù)人員和科研人員;
課程目標(biāo):
熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件和硬件的使用方法;
預(yù)約試聽(tīng)
在線咨詢
208人看過(guò) 收藏 更新時(shí)間 :2025-07-15 09:54:46
課程詳情 授課機(jī)構(gòu) 教學(xué)點(diǎn) 同類課程 學(xué)員評(píng)論 相關(guān)推薦 相關(guān)知識(shí)
鳥(niǎo)叔視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制學(xué)習(xí)
運(yùn)動(dòng)控制通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動(dòng)力源的不同,運(yùn)動(dòng)控制主要可分為以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的電氣運(yùn)動(dòng)控制、以氣體和流體作為動(dòng)力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動(dòng)力源的熱機(jī)運(yùn)動(dòng)控制等。

你也有這些困擾嗎?


01

與PLC相比,為什么選擇運(yùn)動(dòng)控制卡?

02

運(yùn)動(dòng)控制器數(shù)控系統(tǒng)的好處是什么?

03

運(yùn)動(dòng)控制器和運(yùn)動(dòng)控制卡有何區(qū)別?

04

運(yùn)動(dòng)控制器在不同環(huán)境有哪些控制形式?

05

視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制課程主要學(xué)哪些內(nèi)容?

06

學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制該怎么選擇培訓(xùn)機(jī)構(gòu)?


運(yùn)動(dòng)控制的主要功能
運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能。實(shí)際上是形成運(yùn)動(dòng)的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度,而且其影響作用還可以降低對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動(dòng)控制器通常都提供基于對(duì)沖擊、加速度和速度等這些可影響動(dòng)態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法,用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。對(duì)于加速度進(jìn)行限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線;對(duì)于沖擊進(jìn)行限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來(lái)說(shuō),對(duì)于數(shù)控機(jī)床而言,采用加速度和速度基準(zhǔn)量限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法,就已獲得一種優(yōu)良的動(dòng)態(tài)特性。對(duì)于高加速度、小行程運(yùn)動(dòng)的快速定位系統(tǒng),其定位時(shí)間和超調(diào)量都有嚴(yán)格的要求,往往需要高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法。

昆山鳥(niǎo)叔運(yùn)動(dòng)控制課程


課程內(nèi)容
Course content
01
基礎(chǔ)與實(shí)操
MCT軟件調(diào)試與使用、運(yùn)動(dòng)控制程序Demo使用、圖像處理Demo使用、貼片機(jī)流程
02
運(yùn)動(dòng)控制
軸運(yùn)動(dòng);點(diǎn)位運(yùn)動(dòng);放料、取料、組裝參數(shù);自動(dòng)組志
03
圖像處理
多相機(jī)框架、上相機(jī)手眼標(biāo)定、下相機(jī)手眼標(biāo)定、AO建模、AO匹配參數(shù)、A1建模、A2建模、網(wǎng)口通訊、自動(dòng)組裝
內(nèi)容

運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)

1、更小體積??聪伦罱骷野l(fā)布的新產(chǎn)品就不難發(fā)現(xiàn),各家都把小體積尺度作為一大重點(diǎn)。這個(gè)不難理解,更小的體積,意味著可以在單位空間內(nèi)放置更多運(yùn)動(dòng)操控部件,這是提高設(shè)備自動(dòng)化,完結(jié)更多精細(xì)動(dòng)作的根底。但各家其實(shí)并不僅僅是在單臺(tái)設(shè)備的體積的優(yōu)化,為了使多軸體系的硬件空間進(jìn)一步優(yōu)化,其他技能也不斷被應(yīng)用。
2、更少接線。更少的接線意味著三點(diǎn):提高設(shè)備工程實(shí)施效率;提高設(shè)備的EMC穩(wěn)定性;削減設(shè)備體積。所以,大家就知道為什么運(yùn)動(dòng)操控總線技能為什么這么重要了,當(dāng)設(shè)備動(dòng)作越來(lái)越多時(shí),持續(xù)用脈沖和模擬量操控得是多么痛苦的一件事情呢。所以各家都開(kāi)端大力開(kāi)展各自的運(yùn)控網(wǎng)絡(luò)和集成運(yùn)動(dòng)操控體系。


我們不打無(wú)準(zhǔn)備之戰(zhàn)


術(shù)
鳥(niǎo)叔開(kāi)創(chuàng)技術(shù)論壇網(wǎng)站和相互交流學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)方式。同時(shí)可以邊上班邊學(xué)習(xí),讓自己充電滴水不漏,隨時(shí)隨地的學(xué)習(xí)。網(wǎng)站技術(shù)論壇,擁有大量機(jī)器視覺(jué)技術(shù)相關(guān)的學(xué)習(xí)資料和視頻,滿足大家對(duì)知識(shí)的求知度。網(wǎng)站技術(shù)論壇,集結(jié)大量機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的業(yè)界人士,提供大家學(xué)習(xí)過(guò)程中遇到困難的優(yōu)異解決渠道。
教學(xué)模式
采用三維循環(huán)教學(xué)模式,即:一人教、二機(jī)練、三實(shí)戰(zhàn)。采用國(guó)內(nèi)專業(yè)的智能制造工業(yè)人才培養(yǎng)體系和教材,配備機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)。創(chuàng)新辦學(xué),不斷提高教學(xué)質(zhì)量,為社會(huì)培養(yǎng)更多的復(fù)合型人才。
因材施教
工程師全職任教,根據(jù)每個(gè)學(xué)員的基礎(chǔ)、時(shí)間、接受能力等個(gè)人情況,量身定做、隨到隨學(xué)、因材施教,全程采用案例式、實(shí)物教學(xué),一人一機(jī),天天上課、天天練習(xí),可全日制或業(yè)余學(xué)習(xí),上課靈活。

鳥(niǎo)叔視覺(jué),機(jī)構(gòu)介紹


機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
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鳥(niǎo)叔視覺(jué)培訓(xùn)是專注于機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu),公司總部位于中國(guó)的南方經(jīng)濟(jì)特別行政區(qū)-深圳,我們的宗旨是:努力打造成機(jī)器視覺(jué)界的人才搖籃,機(jī)器視覺(jué)界的人才供應(yīng)商。機(jī)構(gòu)設(shè)備設(shè)施齊全,視覺(jué)相機(jī)、光源、鏡頭、標(biāo)定板、機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等等應(yīng)有具有,學(xué)員畢業(yè)后推薦就業(yè)。


隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人在生產(chǎn)制造、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。為了滿足市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人技術(shù)人才的需求,昆山機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制培訓(xùn)應(yīng)運(yùn)而生。

課程特色

1.緊密結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,注重實(shí)踐。

2.理論和實(shí)踐相結(jié)合,深入淺出,易于理解。

3.采用先進(jìn)的教學(xué)方法,配備專業(yè)的師資,保證教學(xué)有效性。

課程目標(biāo)

1.熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的基本原理和方法。

2.能夠使用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)功能和軌跡規(guī)劃。

3.具備運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題的基本能力。

學(xué)習(xí)對(duì)象

1.機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的學(xué)生及相關(guān)人群。

2.從事機(jī)器人相關(guān)工作的技術(shù)人員。

3.對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制感興趣的人群。

課程內(nèi)容

1.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)。

2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理。

3.機(jī)器人編程語(yǔ)言和編程方法。

4.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制程序的編寫(xiě)和調(diào)試。

5.機(jī)器人軌跡規(guī)劃和路徑生成算法。

學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)

根據(jù)學(xué)員要求可提供10天、20天、30天等不同時(shí)長(zhǎng)的課程。

收費(fèi)范圍

根據(jù)課程時(shí)長(zhǎng)和內(nèi)容不同,收費(fèi)范圍在2000元至1萬(wàn)元之間。

學(xué)習(xí)收獲

通過(guò)學(xué)習(xí),學(xué)員可熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的基本原理和方法,具備編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制程序和軌跡規(guī)劃的能力,更好地適應(yīng)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。

結(jié)語(yǔ)

以上信息僅供參考,實(shí)際情況以到校咨詢?yōu)闇?zhǔn)??陕?lián)系在線客服,預(yù)約免費(fèi)體驗(yàn)課。昆山機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制培訓(xùn)將為您提供更好的學(xué)習(xí)體驗(yàn)和專業(yè)化的課程。

授課機(jī)構(gòu)

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鳥(niǎo)叔視覺(jué)培訓(xùn)

鳥(niǎo)叔視覺(jué)培訓(xùn)

5.0分
認(rèn)證 4 年

成立:2015年

培訓(xùn)項(xiàng)目:halcon視覺(jué)培訓(xùn)、運(yùn)動(dòng)控制培訓(xùn)

教學(xué)點(diǎn)

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