工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機器人逐步走進公眾的視野。人口紅利的持續(xù)消退，給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大發(fā)展機遇。在國家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。

課程模塊	課程內(nèi)容
工業(yè)機器人應用	ABB基礎操作編程﹑基礎應用案例
安川、發(fā)那料﹑庫卡機器人基礎操作編程	示教器界面認知、示教器手動操從﹑I/0信號地址分配/接線√運動指令和I/0指令f邏輯指令編程、安全區(qū)域功能、系統(tǒng)備份與還原﹑程序編輯調(diào)i試、程序備份與還原﹑原點校正、工具坐標系定義、工件坐標系定義。
5lidwors設計基礎	功能與界面介紹、二維草圖繪制與編輯、拉伸特征、旋轉(zhuǎn)特征、掃描特征、放樣特征、特征正扁輯,零件裝配、裝酉爆炸圖、夾具零件創(chuàng)建于裝配練習。
ABB虛擬仿真	S軟件各選型卡功能命令介紹、機械裝置倉建、smar t組件應用、吸盤動態(tài)效果、夾爪動態(tài)效果、傳輸帶動態(tài)效果、smart子組件一覽﹑離線自動孰跡編程、S軟件在線功能。
VC仿真	軟件概述、模型庫的使用、組件的使用、用戶自定義模型的方法、模型的聯(lián)動、仿真效果視頻輸出﹑傳輸帶仿真效果制作﹑傳輸帶的定義與使用、工作站布局、犯工作站程序。
贈送課程	三菱可編程控制器SFC程序設計法、三菱可編程控制器SFC程序?qū)崿F(xiàn)、三菱可編程控制器位組合元件與數(shù)據(jù)進制轉(zhuǎn)換、三菱可編程控制數(shù)據(jù)存儲區(qū)與變址寄存器、三菱可編程控制與觸摸屏應用、三菱可編程控制器之觸摸屏畫面制作、三菱可編程控制器之觸摸屏高級功能。