工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng),廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的搬運(yùn)、焊接、裝配、噴涂等作業(yè)環(huán)節(jié)。
課程模塊 | 課程內(nèi)容 |
機(jī)械手基礎(chǔ) |
講解機(jī)械手概要,包括控制裝置概要、示教手持控制盤以及日常點(diǎn)檢等內(nèi)容,讓學(xué)員掌握機(jī)械手基本情況 |
示教盤操作 |
學(xué)習(xí)示教手持控制盤基礎(chǔ)操作,如模式選擇、速度設(shè)定、手動(dòng)操作(各軸/X-Y),掌握機(jī)械手手動(dòng)操作技能 |
夾具操作 |
掌握夾具動(dòng)作及開閉操作方法,能夠熟練控制夾具 |
編程操作 |
學(xué)習(xí)程序編輯操作、示教過程,以及自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和停止操作,掌握編程及動(dòng)作點(diǎn)變更操作 |
程序知識(shí) |
了解機(jī)器人語言、程序構(gòu)成,學(xué)習(xí)動(dòng)作指令(MOVE)、時(shí)間控制指令(DELAY)、Z軸專用指令(APPROACH·DEPART)等,掌握機(jī)械手基礎(chǔ)指令 |
I/O知識(shí) |
學(xué)習(xí)I/O分配、輸出輸入指令,以及觀測(cè)I/O和手持示教控制盤操作,掌握I/O界面操作方法 |
流程控制 |
學(xué)習(xí)CALL指令,理解主程序和副程序的概念 |
坐標(biāo)修改 |
掌握變量修改和直接示教方法,能夠進(jìn)行各種動(dòng)作點(diǎn)的變更作業(yè) |
數(shù)據(jù)備份 |
學(xué)習(xí)文件管理和機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)接收,完成機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)備份操作 |
電池更換 |
學(xué)習(xí)編碼器備份電池和存儲(chǔ)器備份電池的更換方法,能夠完成電池更換作業(yè) |
綜合環(huán)節(jié) |
課程包含評(píng)價(jià)、導(dǎo)入、整理收拾以及填寫問卷調(diào)查等環(huán)節(jié) |
采用座學(xué)式、實(shí)物訓(xùn)練、視頻動(dòng)畫講解、疑點(diǎn)解答相結(jié)合的教學(xué)方式。
課程內(nèi)容緊密圍繞實(shí)際操作展開,通過大量實(shí)操訓(xùn)練,讓學(xué)員在實(shí)踐中掌握技能。
課程按照機(jī)械手基礎(chǔ)、示教盤操作、編程等模塊劃分,邏輯清晰,循序漸進(jìn)。
精心打造的工業(yè)機(jī)器人課程體系完善,內(nèi)容緊貼工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)實(shí)際需求。
實(shí)操課堂4
課堂3
實(shí)操課堂8
實(shí)操課堂17
¥詢價(jià)課時(shí):3天
¥詢價(jià)課時(shí):詳詢
¥詢價(jià)課時(shí):7天
¥詢價(jià)課時(shí):2天
¥詢價(jià)課時(shí):2天
¥詢價(jià)課時(shí):5天
¥詢價(jià)課時(shí):2天
¥詢價(jià)課時(shí):6天
¥詢價(jià)課時(shí):詳詢
¥詢價(jià)課時(shí):3天