工業(yè)自動化領(lǐng)域的工程師、技術(shù)人員、研發(fā)人員
需要掌握機器視覺技術(shù)、C#編程應(yīng)用的專業(yè)人士
對機器視覺、機器人編程有興趣的學(xué)生和愛好者
希望提高機器視覺技能的相關(guān)專業(yè)技能人員
熟練運用Halcon進行圖像處理、Blob分析、幾何定位、測量等任務(wù)
能夠獨立完成C#程序設(shè)計與開發(fā),包括GUI界面設(shè)計、多線程編程等
掌握VISIONPRO與C#的聯(lián)合編程技巧,實現(xiàn)機器視覺與機器人系統(tǒng)對接
將機器視覺、C#編程及3D視覺等技術(shù)綜合運用,提升工業(yè)自動化水平
課程模塊 | 課程內(nèi)容 |
機器視覺基礎(chǔ)與Halcon應(yīng)用 |
hdevelop界面與通用流程介紹;數(shù)據(jù)類型、異常處理及圖像采集;圖像與ROI處理、預(yù)處理技術(shù);Blob分析流程、分割方法、特征提??;匹配助手、幾何定位實例;仿射變換理論及實踐應(yīng)用;卡尺工具、一維助手、找圓和找直線工具 |
C#編程基礎(chǔ)與進階 |
常量與變量、表達式與運算符;字符與字符串、流程控制語句;數(shù)組、屬性與方法、結(jié)構(gòu)與類;異常處理與程序調(diào)試;Form窗體設(shè)計、常用控件使用;定時器、時間獲取、文件夾操作;CSV文件寫入、多線程編程 |
VISIONPRO與C#聯(lián)合編程 |
VISIONPRO軟件介紹與腳本編寫;數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換、Halcon程序?qū)С鰹镃#;BIob、相機采圖(外觸發(fā)與軟觸發(fā));輪廓匹配、測量、配置文件讀寫 |
機器人標定與3D機器視覺 |
硬件及打光實踐、串口/網(wǎng)口通信機械手與相機九點標定;3D機器視覺原理與傳感器介紹;點云庫(PCL)與OpenCV應(yīng)用;三維點云獲取與采集設(shè)備實戰(zhàn);激光+六軸機器人3D抓取實操;機器人坐標系、攝像機坐標系、工具坐標系關(guān)系推導(dǎo) |
課程內(nèi)容豐富且深入,多方位涵蓋Halocon機器視覺各領(lǐng)域,包含基礎(chǔ)知識到高階應(yīng)用、軟件使用至硬件實踐等層面,同時著重C#與Halocon聯(lián)合編程,助力學(xué)員掌握跨平臺、跨語言技術(shù),拓寬知識技能廣度。
課程突出實踐性,借助大量案例分析促使學(xué)員親自動手實踐,實現(xiàn)理論向?qū)嶋H操作技能的有效轉(zhuǎn)化,并且提供硬件及打光實踐機會,使學(xué)員熟悉機器視覺系統(tǒng)硬件組成與調(diào)試方法,提升實踐動手能力。
門面
前臺
接待現(xiàn)場2
實訓(xùn)車間
¥詢價課時:20-40天
¥5200課時:2-3個月
¥6800課時:
¥4200課時:詳詢
¥9800課時:詳詢
¥4980課時:詳詢
¥9280課時:詳詢
¥詢價課時:詳詢
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¥詢價課時:2個月
¥詢價課時:詳詢
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